Vorlesung Grundlagen der Regelungstechnik

In dieser Vorlesung werden Grundlagen der Regelungstechnik vermittelt. Stichworte: Systemmodellierung, Modellbildung, Simulation, Bodediagramm, Pole, Nullstellen, Wurzelortskurve, Regelkreis, SISO, MIMO, Nyquist, Nichols Kriterium, Komplexe Zahlen, Blockschaltbild, PID Regler, Zustandsrückführung, Ausgangsrückführung