Projekt UAV

Projekt "UAV" (Autonomer Modellhelikopter)

Im Rahmen dieses Projektes findet der Aufbau eines autonom agierenden Helikopters statt. Ziel des Projektes ist, die in den Vorlesungen Flugmechanik, Systemsimulation und Regelungstechnik erlernten Methoden in einem komplexen Zusammenhang beispielhaft umzusetzen.

Der mechanische Aufbau basiert auf einem Modellhelikopter vom Typ "Vario Benzin Trainer". Die Sensorik umfasst:
  • 3 Lagekreisel
  • 3 Beschleunigungsmesser
  • GPS-Empfänger
  • Funkempfänger für Kontrolldaten der Bodenstation
Als Bordrechner dient eine "MicroAutoBox" des Herstellers dSpace, die eine einfache Algorithmenentwicklung auf der Basis der MATLAB-Produktfamilie gestattet.

WE41

heli