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SatNavII Schaetzverfahren Navigation

Schätzverfahren der integrierten Navigation

Teil des Moduls "Satellitennavigation I"
Modulnummer 1084; Masterstudium, 3. Trimester (Okt.-Dez.)

Vorlesung: Prof. T. Pany
 
Wichtige Ankündigungen:
-
 
Termine
Vorlesung: Dienstags, 8:00Uhr bis 9:30Uhr, 14-tägig ab 10.Okt, Geb. 33, Raum 2401
Übung: Dienstags, 8:00Uhr bis 9:30Uhr, 14-tägig ab 17.Okt, Rechenzentrum, PCpool 1

 

Vorlesungsskript (nur uniintern zugänglich)
 
 
Lehrinhalte
  1. Filterung Vorlesung1_v4.pdf
    • Kalman-Filter
    • Anwendung Kode/Carrier
    • Übung 1: Implementierung eines Kalman-Filters Uebung1All.zip
  2. Integrierte Navigation, Sensorik Vorlesung2_v4
  3. Strapdownrechnung, Matlab-Skript
    • Übung 2: Xsens-Messung und Strapdown-Rechnung (2D) mit Matlab
  4. GNSS/INS Integration (Vorabversion), Erweiterter Kalmanfilter
    • Übung 3+4 (Wochenendaufgabe): Xsens-Positions-Stützung in Matlab mit Kalman-Filter
  5. GNSS/INS Integration, Fehlerrechnung, Systemauslegung
    • Übung 5: Rechenbeispiele