Navigation_III

NAVIGATION III  [2V, 2Ü]

Inhalt

In der Lehrveranstaltung Navigation III werden einige Gebiete vertieft. Den Studenten werden vertiefte Kenntnisse in der Inertialtechnik und Satellitennavigation vermittelt. Einzelne Themen befassen sich mit der Integrität in der Satellitennavigation, militärischem und zivilem GPS und zukünftigen Entwicklungen in Europa (GNSS-2) für die Navigation. Um ein abgerundetes Bild der Navigation zu geben, werden auch spezielle Sensoren und Verfahren in der Raumfahrt, das Verhältnis von Kommunikation und Navigation und die rechtlichen bzw. institutionellen Randbedingungen angesprochen. In den Übungen werden spezielle Problemstellungen rechnerorientiert bearbeitet.

Gliederung

* Inertialtechnik (Low-cost Sensoren, Coning und Sculling, Fehlerkompensation)
* Integrität(Problemstellung, Fehlermechanismen, Monitoringkonzepte)
* Militärisches GPS (Militärische Empfänger, Anwendungen, NAVWAR)
* Zukünftige Entwicklungen (GNSS-2) für Anwendungen in der Navigation
* Navigation in der Raumfahrt
* Kommunikation und Navigation
* Institutionelle und rechtliche Randbedingungen

Ziele

Der Student soll seine grundlegenden Kenntnisse in wichtigen Teilgebieten vertiefen. Er soll die Bedeutung der Satellitennavigation für zivile Anwendungen und das Militär erkennen und mit den zukünftigen Entwicklungen (GNSS-2, GPS IIF) vertraut gemacht werden. Er soll auch Kenntnisse über die nicht-technischen Aspekte der Navigation erlangen.

Bewertung

Navigation III gehört zum Vertiefungsblock „Erdmessung und Navigation. Die FPO sieht nach §9 (2),(3) im zweiten Abschnitt der Diplomprüfung eine mündliche Prüfung dieses Vertiefungsblocks von 20-30 Minuten pro Student vor.

Vorlesungsskripte

* Vorlesungsskript Navigation 3 - Militärisches GPS und neue Anwendungen
* Vorlesungsskript Navigation 3 - differentielles GPS
* Vorlesungsskript Navigation 3 - Mehrwege-Effekte (Multipath)
* Vorlesungsskript Navigation 3 - Pseudolites
* Vorlesungsskript Navigation 3 - Wide Area Augmentation Systems (WAAS)
* VorlesungsskriptNavigation 3 - GPS-INS Integration
* VorlesungsskriptNavigation 3 - Indoor GPS