ISTA_car.pngFahrzeugnavigation ist eines der umfangreichsten und präsentesten Gebieten dieser Zeit, nicht zuletzt vor dem Hintergrund des autonomen Fahrens. Um eine nahtlose und präzise Führung des Fahrzeugs unter ständig und schlagartig variierenden Umweltbedingungen realisieren zu können ist es nötig verschiedenste Sensoren sowohl Hardware- als auch Softwareseiteig in Einklang zu bringen. Dies erfolgt über die Modellierung der Messszenarien und des Sensorverhaltens in komplexen mathematischen Filtermodellen.

 


Themenstellung D.1: LiDAR-IMU Integration algorithm for position estimation

Themenstellung D.2: ISTA- Sensor fusion navigation simulator: Integration of CARLA with an in-house IMU/GNSS-Simulator

Themenstellung D.3: Evaluation of an automotive GNSS Receiver