Bachelor- und Masterarbeiten

Bachelor- und Masterarbeiten

Hinweise:

  1. Neben dem theoretischen Teil besitzen alle Masterarbeiten einen großen praktischen Teil und setzen dafür grundlegende Kenntnisse in C++ und Linux voraus.

  2. Die folgenden Masterarbeitsthemen sind Vorschläge. Eigene Ideen und Änderungsvorschläge sind möglich und gern gesehen.

 

Übersicht:

  • Stützung der Eigenbewegungsschätzung von “Low-Cost”-IMUs mit visueller Odometrie
  • Kombination von LiDaR und Kameras zur Vegetationserkennung
  • Multi-modale visuelle Vegetationserkennung
  • Fusion mehrerer Stereo-Systeme zur Erstellung lokaler Umgebungskarten
  • Indoor (3D-)SLAM und Navigation mit einem Laborroboter
  • Hochpräzise, monokulare Objektdetektion zur Unterstützung der Navigation eines autonomen Fahrzeugs
  • Unterlagerte Regelung eines Laborroboters
  • Verbesserung der Sensor-Datenfusion für autonome Konvoi-Fahrt
  • Implementierung von Stereo-Algorithmen auf Nvidia-Grafik-Prozessoren mit CUDA
  • Weitere Ideen