Dr. Felix von Hundelshausen

 

 Dr. rer. nat. Felix von Hundelshausen

 

 

 

 

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         

 

                                                                                                                                                                                                                                               

 

                                                                                                                                                                       

 

                                                                                                               

 

                                                                     

 

                                       

 

                   

 

       

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

University of the Federal Armed Forces Munich, Departement of Aerospace Engineering, 

Autonomous Systems Technology Institute

Werner-Heisenberg-Weg 39

85579 Neubiberg, Germany

e-mail: email1email2

Tel : +49-(0)89-6004-4145

Fax: +49-(0)89-6004-3074

 

 

 

 



 

My research interest covers Artificial Intelligence, Robotics, Computer Vision, and perception in general. 

Short vitae

From 2001 to 2004 I was PhD-student in the group of Prof. Raúl Rojas at the Free University of Berlin. In this time, I developed a computer vision system for the RoboCup Middle Size league. Our team placed 2nd at the world championships in 2005 using this system. From 2004 to 2005 I was Postdoc in the CORAL group of Prof. Manuela Veloso at Carnegie Mellon University (CMU), Pittsburgh, USA. Since 2006 I am in the group of Prof. H. J. Wünsche, the successor of Prof. E. D. Dickmanns (emeritus), carrying on research on perception for autonomous vehicles.

 

Research Community   

·        I was chairing one of the Robotic Vision sessions at ICJAI07

      (International Joint Conference on Artificial intelligence)

·        Member of the program comitteee of the International RoboCup Symposium 2005

·        Member of the program comitteee of the program comittee of the International Conference on Informatics and Control, Automation and Robotics (ICINCO) 2005

·        Member of the program committee for the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2005

·        Service as reviewer for the journal "Soft Computing and Automation" 

·        Service as reviewer for the journal "Image and Vision Computing" 

·        Service as reviewer for the journal "Computer-Aided Design" 

 

Lectures

 

  • Spring 2007: Autonomous Systems Technology 

Publications

 

Monte Carlo Recognition.image006.pngimage006.pngimage006.png F. von Hundelshausen, H.-J. Wuensche, Marco Block, Raul Kompass and Raúl Rojas, Proceedings of the 20th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI07), pp. 2231-2236, Hyderabad, India, 2007.

 

pdf 

Active Monte Carlo Recognition. F. von Hundelshausen and M. Veloso, Proceedings of the 29th Annual German Conference on Artificial Intelligence. Springer Lecture Notes in Artificial Intelligence, 2006. 

pdf [movie] [PowerPoint presentation]


FOCUS: a generalized method for object discovery for robots that observe and interact with humans. M. Veloso, P. E. Rybski and F. von Hundelshausen, in Proceedings of the 2006 Conference on Human-Robot Interaction, Salt Lake City, UT, March, 2006.

pdf 


Learning Visual Object Definitions by Observing Human Activities. M. Veloso, F. von Hundelshausen, P. E. Rybski, in Proceedings of Humanoids 2005, Japan, December,2005.pdf
Robot Localization through Region Tracking. Felix v. Hundelshausen, in it-Technology, 47(5), pages 258-265, Oldenburg Wissenschaftsverlag, May, 2005.

pdf 


Computer Vision for Autonomous Mobile Robots. Dissertation, Department of Computer Science, Free University of Berlin , September 2004

 

pdf [abstract]


A constructive feature-detection approach for mobile robotics. Proceedings of the RoboCup 2004 International Symposium, Lisboa, July 5-7, 2004.

 

pdf [abstract]

Tracking Regionsimage006.pngimage006.pngimage006.png (nominated for the best paper award) Proceedings of the RoboCup 2003 International Symposium, Padova, July 10-11, 2003.

 

 

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pdf [abstract] [ps-file] [web page]

 

Matrix: A force field pattern matching method for mobile robots. Technical Report B-09-03, Freie Universität Berlin, June 2003.

 


pdf

 Localizing a robot by the marking lines on a soccer field. In Ondřej Drbohlav,editor, Proceedings of the Computer Vision Winter Workshop, CVWW03, pages 135-140, February 2003.pages 135-140, February 2003.

pdf [gzipped ps-file]

 


 Tracking Regions and Edges by Shrinking and Growing. In Ondřej Drbohlav, editor, Proceedings of the Computer Vision Winter Workshop, CVWW03, pages 33-38, February 2003.

pdf [ps-file]

 FU-Fighters Omni 2001 (Local Vision) RoboCup-01: Robot Soccer World Cup V, Springer, 2001.


An omnidirectional Vision System that finds and tracks color edges and blobs. RoboCup-01: Robot Soccer World Cup V, Springer, 2001.

An omnidirectional vision system for soccer robots. Master's thesis, Department of Computer Science, Free University of Berlin, April 2001

pdf [abstract] [ps-file]

 A general algorithm for finding transitions along lines in colored images. Proceedings of the Computer Vision Winter Workshop, CVWW02, February 2002. 

pdf


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 


Mesh-based Active

 

                       

 

                       

 

                       

 

                       

 

                       

 

                       

 

                       

 

                       

 

                       

 

                       

 

                     

 

                   

 

                 

 

               

 

             

 

           

 

         

 

       

 

     

 

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                           

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                   

 

                                                                                                                                                                                                                                                           

 

                                                                                                                                                                                                                                   

 

                                                                                                                                                                                                           

 

                                                                                                                                                                                   

 

                                                                                                                                                           

 

                                                                                                                                   

 

                                                                                                             

 

                                                                                         

 

                                                                       

 

                                                       

 

                                         

 

                             

 

                   

 

           

 

     

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« November 2017 »
November
MoDiMiDoFrSaSo
12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930
Anmelden


Passwort vergessen?
mucar

"MuCAR-3" (Munich Autonomous Robot Car, 3rd generation), our autonomous robot car.

berlin

Berlin, Germany

pittsburgh

Pittsburgh, USA

cmu

Hammerschlag Hall, Carnegie Mellon University

munich

Munich, Germany

mucar

"MuCAR-3" (Munich Autonomous Robot Car, 3rd generation), our autonomous robot car.

berlin

Berlin, Germany

pittsburgh

Pittsburgh, USA

cmu

Hammerschlag Hall, Carnegie Mellon University

munich

Munich, Germany

mucar

"MuCAR-3" (Munich Autonomous Robot Car, 3rd generation), our autonomous robot car.

berlin

Berlin, Germany

pittsburgh

Pittsburgh, USA

cmu

Hammerschlag Hall, Carnegie Mellon University

munich

Munich, Germany