Institut für Technik Autonomer Systeme

  • Es gibt neue Stellenangebote!
    Wir suchen jeweils eine wissenschaftliche Mitarbeiterin bzw. einen wissenschaftlichen Mitarbeiter in den Bereichen 3D-Modellgenerierung sowie Oberflächenklassifikation und Vegetationserkennung.
    Hinweis: Alle hier zu findenden Stellenanzeigen sind aktuell, auch wenn sie ggf. schon längere Zeit online sind.
  • 11. Januar 2017: Wir suchen ab sofort zwei Studentinnen bzw. Studenten, die sich für die Themen "Erstellung und Verbesserung einer digitalen Karte zur Lokalisierung eines autonomen Fahrzeuges" bzw. "Landmarkenbasiertes SLAM" interessieren.
  • 13. September 2016: Jan Kallwies wird auf der DICTA 2016 das Paper "A Fast and Accurate Image-Registration Algorithm using Prior Knowledge" vorstellen.
  • 29. August 2016: Carsten Fries und Benjamin Heinrich werden auf der ITSC 2016 (1. bis 4. November in Rio de Janeiro, Brasilien) die Papers "Real-time Unsupervised Feature Model Generation for a Vehicle Following System" und "Precise Object-Relative Positioning for Car-Like Robots" vorstellen.
  • 11. Juli 2016: Dennis Faßbender wird auf der IROS 2016 (9. bis 14. Oktober in Daejeon, Südkorea) das Paper "Motion Planning for Autonomous Vehicles in Highly Constrained Urban Environments" vorstellen.
  • 27. Juni 2016: Auf der ELROB 2016 (20. bis 24. Juni in Eggendorf, Österreich) ist TAS mit MuCAR-3 in den Szenarien "Convoying / Movements" sowie "Mule" angetreten und hat in beiden den ersten Platz belegt.
  • 24. Juni 2016: Auf der IV 2016 (19. bis 22. Juni in Göteborg, Schweden) haben Michael Kusenbach und Georg Müller zwei Papers vorgestellt: "A New Geometric 3D LiDAR Feature for Model Creation and Classification of Moving Objects" (Michael Kusenbach) und "Continuous Extrinsic Online Calibration for Stereo Cameras" (Georg Müller).
  • 21. Januar 2016: Hanno Jaspers wird auf der WACV 2016 (7. bis 9. März in Lake Placid, NY, USA) das Paper "High Accuracy Model-Based Object Pose Estimation for Autonomous Recharging Applications" vorstellen.
  • Ältere News