MuCAR-3

Bei dem Forschungsfahrzeug MuCAR-3 (Munich Cognitive Autonomous Robot Car 3rd Generation) handelt es sich um einen VW Touareg, der mit einem Drive-by-Wire System ausgestattet wurde. Damit kann das Fahrzeug von einem Rechner im Heck gesteuert werden.
Zur Umfeldwahrnehmung verwenden wir  einen hochauflösenden, rotierenden 64 Zeilen Velodyne-Laser auf dem Dach des Fahrzeugs.