Dr.-Ing. Christoph Hartung

 

Dr.-Ing. Christoph Hartung

 

E-Mail Adresse: Christoph.Hartung@unibw.de
Telefon: (+49) 89 / 6004 - 
Fax: (+49) 89 / 6004 - 
Gebäude/Raum:  
Sprechstunde:  

 

 

Kurzer Lebenslauf / Short CV

05/2009 - 2015

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am
Institut für Steuerungs- und Regelungstechnik,
Universität der Bundeswehr München

Research fellow at the
University of the Federal Armed Forces

10/2003 - 01/2009

Student der Elektrotechnik und Informationstechnik (Dipl.-Ing.) mit der Vertiefungsrichtung: Automatisierungs- und Systemtechnik an der Technischen Universität Ilmenau

Student of electrical engineering at the
technical university Ilmenau

 

 

Forschungsgebiete / Research Interests

Fahrdynamik, Radkräfteschätzung, Strenge strukturelle Steuerbarkeit, Vorzeichen-Steuerbarkeit, Vorzeichen-Stabilisierbarkeit

driving dynamics, tire forces estimation, strong structural controllability, sign controllability, sign stabilizability

 

 

Veröffentlichungen / Publications

Hartung C. und Svaricek F.: Sign Stabilizability. Proc. of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Palermo, Italy, pp. 145-150, June 16-19, 2014.

Reißig G., Hartung C. und Svaricek F.: Strong Structural Controllability and Observability of Linear Time-Varying Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 59, No. 11, pp. 3087-3092, 2014.

Hartung C., Reißig G. und Svaricek F.: Characterization of Sign Controllability for Linear Systems with Real Eigenvalues. Proc. of the 2013 Australian Control Conference, Perth, Australia, pp. 450-455, November 4-5, 2013.

Hartung C., Reißig G. und Svaricek F.: Sufficient Necessary Conditions for Structural and Strong Structural Controllability of Linear Time-Varying Systems. Proc. of the 2013 European Control Conference (ECC), Zurich, Switzerland, pp. 1335-1340, July 17-19, 2013.

Hartung C., Reißig G. und Svaricek F.: Sufficient Conditions for Strong Structural Controllability of Uncertain Linear Time-Varying Systems. Proc. of the 2013 American Control Conference (ACC), Washington, DC, USA, June 17-19, 2013.

Hartung C., Reißig G. und Svaricek F.: Characterization of Strong Structural Controllability of Uncertain Linear Time-Varying Discrete-Time Systems. Proc. of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, December 10-13, Maui, Hawaii, USA, 2189-2194, 2012.

Hartung C. und Svaricek F.: Zur generischen Beobachtbarkeit linearer und nichtlinearer Systeme. 46. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Februar 2012.

Hartung C. und Svaricek F.: Zur Diskussion der Beobachtbarkeit nichtlinearer Systeme am Beispiel des Zwei- bzw. Drei-Tank-Systems. VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, 19. September 2011.

Alt B., Hartung C. und Svaricek F.: Robust Fuzzy Cascade Control Revised: Application to the Rotary Inverted Pendulum. Proc. of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, Corfu, Greece June 20-23, 2011.

Hartung C., M. Siegert und Svaricek F.: Schätzung der Masse eines Kraftfahrzeugs während des Ausrollens. 5. ASIM Workshop Wismar - Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation, Wismar, Mai 2011.

Hartung C., C. Nuthong und Svaricek F.: Stochastic Models for Tyre Force Estimation: An Overview about Recent Developments and Trends. Proc. of the IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, Munich, July 2010.

Paul P. und Hartung C.: Modelling of biological fouling propensity by inference in a side stream membrane bioreactor. Desalination, Elsevier, 2008.

Hartung C., Janus T. und Ulanicki B. Concept of a dynamic model of SMP and EPS formation based on the Activated Sludge Model No. 1. Water Management Challenges in Global Changes, Taylor \& Francis, ISBN: 978-0-415-45415-5, 2007.

Paul P., Lueder F. und Hartung C.: Development of an integrated activated sludge membrane bioreactor model. Water Management Challenges in Global Changes, Taylor & Francis, ISBN: 978-0-415-45415-5, 2007.