% % Vorlesung SRT % Beispiel Pol-Nullstellen-Verteilung und Sprungantwort eines PT2-Systems % s=tf('s') % Definition der Üfkt. G(s) = s (Laplace-Variable) % disp(' G(s) = w_0^2(s+1)1/(s^2+Dw_0s+w_0^2)') % % Dämpfungsgrad D % D = 0 % % Eigenfrequenz % w_0 = 2*pi % % Definition der Übertragungsfunktion % % G_s = w_0^2*(s+1)/(s^2+2*D*w_0*s+w_0^2) G_s = w_0^2*1/(s^2+2*D*w_0*s+w_0^2) % % Darstellung der Pol-Nullstellen-Verteilung in Bild 1 % figure(1) pzmap(G_s) hold on % % Darstellung der Sprungantwort in Bild 2 % figure(2) step(G_s) hold on