% % Anwendung der w-Transformation mit Hilfe der Symbolic Math Toolbox % w=sym('w') % Definition von w als symbolische Variable % z=(1+w)/(1-w) % % Beispiel aus Unbehauen: Regelungstechnik II, S. 139 % f_z = 2*z^4 - 3*z^3 + 2*z^2 - z + 1 % f_w=simple(f_z*(1-w)^4); % Multiplikation mit (1-w)^n und Vereinfachung % expand(f_w) % % Beispiel für w-Polynom mit reduzierten Grad (Reißig 2008) % f_z = 16*z^5 + 16*z^4 - z - 1 % f_w=simple(f_z*(1-w)^5); % Multiplikation mit (1-w)^n und Vereinfachung % expand(f_w) % % Polynom hat nur den Grad 4 aufgrund einer Kürzung bei der Multiplikation % mit (1-w)^5. => Polynom ist kein Hurwitzpolynom