% % Äquivalentes zeitdiskretes Zustandsmodell eines PT1-Systems % % T1 = 1; a = -1/T1; b = 1/T1; c = 1; d = 0; % % Kontinuierliches Zustandsmodell % sys_k = ss(a,b,c,d) % T = 1 % Abtastintervall % sys_d = c2d(sys_k,T) % Conversion of continuous-time models to discrete time. % figure(1) % step(sys_k) % kontinuierliche Sprungantwort hold on [y,t] = step(sys_d,10); % diskrete Sprungantwort stem(t,y) figure(2) t = 0:0.1:5; u = t; lsim(sys_k,u,t) % kontinuierliche Rampenantwort hold on t = 0:1:5; u = t; [y1,t] = lsim(sys_d,u,t); % diskrete Rampenantwort stem(t,y1,'r','LineStyle','none') [y2,t] = lsim(c2d(sys_k,T,'foh'),u,t); % diskrete Rampenantwort mit Halteglied 1. Ordnung stem(t,y2,'g','LineStyle','none') legend('y(t)','y_{ZOH}','y_{FOH}')