Abgeschlossene Studien- und Diplomarbeiten

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Abgeschlossene Studien- und Diplomarbeiten (Auszug)

 

Entwicklung und Erprobung einer Methode zur Schätzung verschiedener Fahrzeugparameter
Art: Bachelorarbeit
Status: abgeschlossen
Kontakt: Dipl.-Ing. Christoph Hartung
Aufgabenbeschreibung

 

Entwurf eines Regelungskonzepts für den Anfahrvorgang eines Kraftfahrzeugs mit Schätzung der internen Zustände der Rutschkupplung
Art: Diplomarbeit
Status: abgeschlossen
Kontakt: Dipl.-Ing. Benedikt Alt
Aufgabenbeschreibung

 

Entwurf einer Mehrgrößenregelung für die Drehzahl des Verbrennungsmotors und der Antriebswelle beim Anfahrvorgang eines Parallel-Hybridfahrzeugs
Art: Diplomarbeit
Status: abgeschlossen
Kontakt: Dipl.-Ing. Benedikt Alt
Aufgabenbeschreibung

 

Entwurf eines Regelungskonzepts zur Dämpfung der Längsschwingungen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
Art: Diplomarbeit
Status: abgeschlossen
Kontakt: Dipl.-Ing. Benedikt Alt
Aufgabenbeschreibung

 

Modellbildung und Simulation der Longitudinaldynamik eines konventionellen Flächenflugzeugs
Art: Studienarbeit
Status: abgeschlossen
Kontakt: Dipl.-Ing. Benedikt Alt
Aufgabenbeschreibung

 

Inbetriebnahme eines Drei-Tank-Systems mit Rapid-Control-Prototyping Tools
Art: Studienarbeit
Status: abgeschlossen
Kontakt: Dipl.-Ing. Benedikt Alt
Aufgabenbeschreibung

 

Modellbildung und Simulation des Antriebsstrangs eines leistungsverzweigten Hybridfahrzeugs
Art: Studienarbeit
Status: abgeschlossen
Kontakt: Dipl.-Ing. Benedikt Alt
Aufgabenbeschreibung

 

Identifikation, Linearisierung und Folgeregelung für die Leerlaufdrehzahl eines Ottomotors
Art: Studienarbeiten
Status: abgeschlossen
Kontakt: Dipl.-Ing. Benedikt Alt
Aufgabenbeschreibung

 

Identifikation und Folgeregelung einer elektronischen Drosselklappe
Art: Studienarbeit
Status: abgeschlossen
Kontakt: Dipl.-Ing. Benedikt Alt
Aufgabenbeschreibung

 

Erstellung eines Simulationsmodells für einen primären Flugsteuerungsaktuator mit Matlab/Simulink
Art: Studienarbeit
Status: abgeschlossen
Kontakt: Prof. Dr.-Ing. Ferdinand Svaricek
Aufgabenbeschreibung

 

Sliding Mode Folgeregelung für einen 2DOF-Labor-Modellhubschrauber
Art: Diplomarbeit
Status: abgeschlossen
Kontakt: Dipl.-Ing. Benedikt Alt
Aufgabenbeschreibung

 

Untersuchung der Robustheitseigenschaften der Sliding Mode Folgeregelung am Beispiel einer elektronischen Drosselklappe
Art: Diplomarbeit
Status: abgeschlossen
Kontakt: Dipl.-Ing. Benedikt Alt
Aufgabenbeschreibung

 

Sliding Mode Folgeregelung für eine elektronische Drosselklappe
Art: Studienarbeit
Status: abgeschlossen
Kontakt: Dipl.-Ing. Benedikt Alt
Aufgabenbeschreibung

 

Ein Vergleich verschiedener Modellierungsansätze für eine elektronische Drosselklappe
Art: Diplomarbeit
Status: abgeschlossen
Kontakt: Dipl.-Ing. Benedikt Alt
Aufgabenbeschreibung

 

Eine Simulationsstudie über diskrete Sliding Mode Regelgesetze am Beispiel eines Pendels
Art: Diplomarbeit
Status: abgeschlossen
Kontakt: Dipl.-Ing. Benedikt Alt
Aufgabenbeschreibung

 

Sliding Mode Regelung am Beispiel des Stab-/Wagen Systems
Art: Studienarbeiten
Status: abgeschlossen
Betreuer: Dipl.-Ing. Benedikt Alt
Aufgabenbeschreibung

 

Simulation der Kompemsationskraftentwicklung in einem aktiven Hydrolager 
Art: Studienarbeit
Status: abgeschlossen
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ferdinand Svaricek
Aufgabenbeschreibung


                               

Entwurf einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für ein Parkassistenzsystem.
Art: Studienarbeit
Status: abgeschlossen
Betreuer: Dipl.-Ing. Konrad Kowalczyk
Aufgabenbeschreibung

 

Modellbildung und Entwurf einer Entkopplungsregelung für einen 2DOF Labormodell-Hubschrauber.
Art: Studienarbeit
Status: abgeschlossen
Betreuer: Dipl.-Ing. Konrad Kowalczyk
Aufgabenbeschreibung

 

Implementierung und Erprobung eines Störgrößenbeobachteransatzes zur aktiven Kompensation periodischen Geräusche in einem akustischen Kanal.
Art: Studienarbeit
Status: abgeschlossen
Betreuer: Dipl.-Ing. Konrad Kowalczyk
Aufgabenbeschreibung

 

Modulare Grundmanöver-Algorithmen für Khepera-Miniroboter
Art: Diplomarbeit
Status: abgeschlossen
Betreuer: Dr. Klaus-Dieter Otto
Aufgabenbeschreibung


                               

Systemidentifikation - Grundlegende theoretische Gesichtspunkte und Beispiele
Art: Diplomarbeit
Status: abgeschlossen.
Betreuer: Dr. Klaus-Dieter Otto
Aufgabenbeschreibung


                               

Auslegung eines Autopiloten für das Experimentalflugzeug X-31A  
Art: Diplomarbeit
Status: abgeschlossen. 
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ferdinand Svaricek
Aufgabenbeschreibung