SRT - BA-Vorlesungen

BA-Modul "Steuer- und Regelungstechnik"

Vorlesungen: Dienstags, 11.30 Uhr - 13.00 Uhr, Geb. 33, Raum 1331 (Beginn am Montag, den 8.1.2018 um 15.00 Uhr, Geb. 33, Raum 1201 )

Übungen: Montags, 15.00 Uhr - 16.30 Uhr, Geb. 33, Raum 1201 (Beginn 15.1.2018)

Vorlesungsinhalte:

  • Geschichtlicher Überblick über die Entwicklung der Regelungstechnik
  • Grundbegriffe, Bezeichnungen, Geräteplan, Blockschaltbild
  • Einführung in Matlab/Simulink
  • Linearisierung um stationäre Arbeitspunkte
  • Ziele der Steuerung und Regelung
  • Lösungsweg für Regelungsaufgaben
  • Experimentelle Modellbildung mit Hilfe von Testsignalen (Delta- und Sprungfunktion, Faltungsintegral)
  • Dynamisches Verhalten von Regelkreisgliedern: Differentialgleichungen für das Übertragungsverhalten, Laplace-Transformation, Übertragungsfunktion, Blockschaltbildalgebra
  • Eigenschaften wichtiger Übertragungsglieder
  • Stationäres Verhalten von Regelkreisen
  • Stabilität dynamischer Systeme: Asymptotische und BIBO-Stabilität, algebraische Stabilitätskriterien
  • Entwurf von PID-Regelungen.

 

Unterlagen:

 

Vorlesungsfolien:

 

Matlab/Simulink:

 

Übungen:

Bei Fragen zu den Übungen kontaktieren Sie bitte Hrn. Goßmann.

 

Historie der Regelungstechnik:

Weitere Links: