RT - Vorlesungen

MA-Modul "Regelungstechnik" 

Beginn Vorlesung: 11.01.2018, 14.30 - 16.00 Uhr, Raum 33 / 0431

Beginn Übung: 15.01.2018, 15.00 - 16.30 Uhr, Raum 33 /1131

 

Vorlesungsinhalte:

  • Beschreibung und Analyse dynamischer Systeme im Frequenzbereich: Nyquist-Ortskurve, Bodediagramm, Nyquistverfahren, Stabilitätsreserve
  • Geometrische Stabilitätsanalyse: Wurzelortskurvenverfahren
  • Beschreibung dynamischer Systeme im Zustandsraum: Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit, Kalman-Zerlegung
  • Normalformen: Jordan-, Regelungs- und Beobachtungsnormalform
  • Zustandsregelung und Zustandsbeobachter

 

Unterlagen:

 

Vorlesungsfolien:

 

Übungen: Material zu den Übungen findet sich HIER.

 

Matlab/Simulink:

Weitere Links: