Matlab

Der Ordner enthält die Matlab/Simulink- Beispiele für MMR
ZRM_QUANSER.M
Zustandsraummodell des 2DOF-Hubschraubers von Quanser
BEISPIEL_2_4.M
Smith-McMillan-Form mit Matlab
IZERO.M
Matlab-Funktion zur Berechnung der Invarianten Nullstellen von linearen Zustandsraummodelle
TZERO_PROBLEM.M
Beispiel für unterschiedliche Ergebnisse in Abhängigkeit von der Form des Aufrufs
TZERO_PROBLEM_2.M
Beispiel für unterschiedliche Ergebnisse in Abhängigkeit von der Form des Aufrufs
ZR_QUANSER.M
Entwurf von Zustandsregler für das Modell des 2DOF-Hubschraubers von Quanser
ENTKOPPLUNG_QUANSER.M
Entwurf eines Entkopplungsreglers für das Modell des 2DOF-Hubschraubers von Quanser
LQR_QUANSER.M
Entwurf eines optimalen Zustandsreglers für das Modell des 2DOF-Hubschraubers von Quanser