Kopie_von_Veröffentlichungen

2012

C. Hartung, G. Reißig and F. Svaricek: Characterization of Strong Structural Controllability of Uncertain Linear Time-Varying Discrete-Time Systems. Proc. of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, December 10-13,  Maui, Hawaii, USA, 2189-2194, 2012.
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A. Weber und G. Reißig: Local characterization of strongly convex sets.
Journal of Mathematical Analysis and Applications. Available online 21.11.2012.
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H. Ding, K. Wijaya, G. Reißig und O. Stursberg:  Online Computation of Safety-Relevant Regions for Human Robot Interaction. Proc. 43rd Intl. Symp. Robotics (ISR), Taipei, Taiwan,  29-31, 2012.
  not available

B. Alt, F. Antritter, F. Svaricek and M. Schultalbers: Multivariable speed synchronisation for a parallel hybrid electric vehicle drivetrain. Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. Available online 28.09.2012
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F. Svaricek:  Zur numerischen Berechnung der Nullstellen von Zustandsraummodellen.  VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, 18. September 2012.
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T. Füger, N. Lachhab und F. Svaricek:  Parameterreduktion zur Störunterdrückung mit einem diskreten LPV-Regler.  VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, 18. September 2012.
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B. Alt, F. Antritter and F. Svaricek: Flatness based Control for Electric and Hybrid Electric Vehicle Drivetrains. Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), Barcelona, Spain, July 3-6, 2012.
IEEE Xplore

M. Ahmed, N. Lachhab and F. Svaricek: Non-Model Based Adaptive Control of Electro-Hydraulic Servo Systems Using Prefilter Inversion. Proceedings of the 9th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD), Chemnitz, Germany, March 20-23, 2012.
IEEE Xplore

C. Hartung und F. Svaricek: Zur generischen Beobachtbarkeit linearer und nichtlinearer Systeme. 46. Regelungstechnisches Kolloquium  in Boppard, Februar 2012.
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2011

B. Alt, F. Svaricek, F. Antritter und M. Schultalbers:  Neue Konzepte zur Antriebsstrangregelung für ein Parallelhybridfahrzeug. Sitzung des VDI/VDE-GMA FA 7.62 AUTOREG, 8. Dezember 2011.
  not available

H. Ding, G. Reißig und O. Stursberg:  Increasing Efficiency of Optimization-Based Path Planning for Robotic Manipulators. Proc. of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlandao, Florida, December 2011.
  IEEE Xplore

J.C. Jarczyk, F. Svaricek and B. Alt:  Strong Structural Controllability of Linear Systems Revisited. Proc. of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 1213-1218, Orlandao, Florida, December 2011.
  IEEE Xplore

G. Reißig:  Computing Abstractions of Nonlinear Systems. IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 56, No.11, 2583-2598, 2011.
  IEEE Xplore

B. Alt , F. Antritter,  F. Svaricek, F. Wobbe, T. Böhme und M. Schultalbers:  Zwei-Freiheitsgrad Struktur zur Dämpfung von Ruckelschwingungen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. 5. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2011", Baden-Baden, November 2011.
  not available

B. Alt und  F. Svaricek:  Robust Control Design for Automotive Applications: A Variable Structure Control Approach. In: Challenges and Paradigms in Applied Robust Control, ed. by A. Bartoszewicz, InTech, 73-92, November 2011.
  InTech

V. Härtel, F. Svaricek, J. Gogolin und H. Degenbeck:  Schneller Vulkanisieren durch ACC. Gummi, Fasern, Kunststoffe, 64(5), 272-275 und Österreichische Kunststoff Zeitschrift, 42(1/2), 28-31, 2011.
ÖKZ

C. Hartung und F. Svaricek:  Zur Diskussion der Beobachtbarkeit nichtlinearer Systeme am Beispiel des Zwei- bzw. Drei-Tank-Systems.  VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, 19. September 2011.
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B. Alt, C. Hartung und F. Svaricek: Robust Fuzzy Cascade Control Revised: Application to the Rotary Inverted Pendulum. Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, Corfu, Greece
June 20-23, 2011.
IEEE Xplore

F. Svaricek, J. Jarczyk und B Alt: Strukturelle und streng strukturelle Steuerbarkeit: Übersicht und neue Ergebnisse. Automatisierungstechnik (www.at-automatisierungtechnik.de), at 59, 329-339, 2011.
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B. Alt, F. Antritter, F. Svaricek und M. Schultalbers: Feedforward based anti jerk control for driveline oscillations of passenger vehicles. 8. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrtzeugen, Berlin 27. Mai 2011.
not available

C. Hartung, M. Siegert und F. Svaricek: Schätzung der Masse eines Kraftfahrzeugs während des Ausrollens. 5. ASIM Workshop Wismar - Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation, Wismar, Mai 2011.
not available

 

2010

F. Svaricek, T. Füger, H.-J. Karkosch, P. Marienfeld und C. Bohn: Automotive Applications of Active Vibration Control. In: Vibration Control, ed. by M. Lallart, Sciyo,  303-318, 2010.
Sciyo

B. Alt, F. Antritter, F. Svaricek und M. Schultalbers: Ein modellbasiertes Konzept zur Antriebsstrangregelung für ein Parallelhybridfahrzeug. Automatisierungstechnik (www.at-technik.de), at 58, 568-579, 2010.
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F. Svaricek, J. Jarczyk und B. Alt:  Definition und Bestimmung der Dimension des streng strukturell steuerbaren Unterraums eines linearen Systems.  VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, September 2010.
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J. Jarczyk, F. Svaricek and B. Alt:  Determination of the Dimensions
of Strong Structural Controllable Subspaces.  4th IFAC Symposium on System, Structure and Control,  Ancona, September 2010.
IFAC

C. Hartung, C. Nuthong and  F. Svaricek: Stochastic Models for Tyre Force Estimation: An Overview about Recent Developments and Trends. In Proceedings of the IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, Munich, July 2010.
IFAC

B. Alt, F. Antritter, F. Svaricek, J.P. Blath and M. Schultalbers: Improved Performance for the Synchronization of the Angular Velocity in Hybrid Electric Vehicles Using a Feedforward Strategy. In Proceedings of the IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, Munich, July 2010.
IFAC

B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek, and M. Schultalbers: Self-Tuning Control Design Strategy for an Electronic Throttle with Experimental Robustness Analysis. In Proceedings of the 2010 American Control Conference, Baltimore, July 2010.
IEEE Xplore

B. Alt and F. Svaricek: Second-Order Sliding Modes Control for In-Vehicle Pedal Robots. In Proceedings of the 11th IEEE Int. Workshop on Variable Structure Systems, Mexico City, June 2010.
IEEE Xplore

V. Härtel, F. Svaricek, J. Gogolin und H. Degenbeck: Adaptive Cure Control (ACC) - Ultrakurze Heizzeiten bei höchster Prozeßsicherheit. DKG Fachtagung, Fulda, Juni 2010.
not available

F. Svaricek, V. Härtel, J. Gogolin, H. Degenbeck, T. Nieberl und G. Werner: Heizzeitverkürzung - Möglichkeiten und Grenzen der MIMO-Regelung einer Gummispritzpresse. KGK - Kautschuk Gummi Kunststoffe, Mai 2010, S. 170 - 176.
KGK

 

2009

J.C. Jarczyk, B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek und M. Schultalbers: Decoupling Control for the Speed Synchronization Task in the Powertrain of a Hybrid Electric Vehicle. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Control and Automation, Christchurch, New Zealand, Dezember 2009.
IEEE Xplore

F. Svaricek, V. Härtel und J. Gogolin: Adaptive Fuzzy-Regelung einer Gummispritzpresse. Proceedings of the 19. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 3. Dezember 2009.
Tagungsband

B. Alt,, F. Antritter, J. Blath, F. Svaricek und M. Schultalbers:  Ein modellbasierter Ansatz zur Synchronisation der Drehzahlen im Antriebsstrang eines Parallel-Hybridfahrzeugs.  VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, September 2009.
not available

B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek and M. Schultalbers: Multiple Sliding Surface Control of Idle Engine Speed and Torque Reserve with Dead Start Assist Control. IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 9, S. 3580-3592, 2009.
IEEE Xplore

B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek and M. Schultalbers: Dead Start Assist Control Using Higher Order Sliding Modes. European Control Conference, Budapest, Hungary, August 2009.
not available

J.-F. Stumper, F. Svaricek and R. Kennel: Trajectroy Tracking Control with Flat Inputs and a Dynamic Compensator. European Control Conference, Budapest, Hungary, August 2009.
not available

J. Gogolin, F. Svaricek and V. Härtel: Rheological Design of a Rapid Cure System: Theory and Practice. Rubber World, S. 29 - 33, Juli 2009.
not available

B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek and M. Schultalbers: Control of Idle Engine Speed and Torque Reserve with Higher Order Sliding Modes. 18th IEEE Int. Conference on Control Applications, Saint Petersburg, Russia, S. 363 - 369, 8. Juli 2009.
not available

F. Svaricek, V. Härtel, J. Gogolin, H. Degenbeck und T. Nieberl: Heizzeitverkürzung - Möglichkeiten und Grenzen der MIMO-Regelung einer Gummispritzpresse. International Rubber Conference, Nürnberg, 2. Juli 2009.
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B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek and M. Schultalbers: Robust Control Design Strategy of an Electronic Throttle with Reduced Calibration Effort. 7. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrtzeugen, Berlin 18. Juni 2009.
not available

B. Alt, F. Svaricek, J.P. Blath and M. Schultalbers: Nichtlineare Regelung der Motordrehzahl und des Momentenvorhalts im Leerlauf und beim Anfahrvorgang. 43. Regelungstechnisches Kolloquium  in Boppard, Februar 2009.
not available 

 

2008
R. Mustafa, T. Goernig  und F. Svaricek: Adaptive Fuzzy Path Planning for Semi–Autonomous Parking Maneuvers using a CV–Sensor. Proceedings of the 18. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 4. Dezember 2008.
Tagungsband
 
J. Stumper und F. Svaricek: Flachheitsbasierter Entwurf einer robusten Trajektorienfolgeregelung mittels des Konzeptes der flachen Eingänge und einer dynamischen Eingangskompensation. VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, 23. September 2008.
not available
 
J. Gogolin, F. Svaricek und V. Härtel: Rheologische Auslegung eines Rapid Cure Systems, Theorie und Praxis. LWB Tech Days, Landshut, 11. September 2008.
not available

 

J. Gogolin, V. Härtel und F. Svaricek: Rheologische Auslegung eines Rapid Cure Systems: Numerische Simulation und Experiment. DKG-Fachtagung , Fulda, 17. Juni 2008.
not available

B. Alt, F. Svaricek, J.P. Blath and M. Schultalbers: Multiple Sliding Surface Control of the Idle Engine Speed and Torque Reserve with Load Torque Estimation. IEEE 10th Internationale Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08, Antalya, Turkey, June 2008, S. 47-54.
not available

C. Bohn, H.-J. Karkosch, S. Knake-Langhorst, P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Controlled Inertia-Mass Actuators as Tools for Designing Passive Vibration Absobers. ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators, Bremen, June 2008, S. 420-424.
not available

B. Alt und F. Svaricek: Experimentelle Identifikation und Sliding Mode Regelung einer elektronischen Drosselklappe. 4. ASIM Workshop Wismar - Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation, Wismar, Mai 2008.
not available

F. Svaricek: Einführung in Active Noise and Vibration Control. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, München, Mai 2008.
not available

K. Kowalczyk: Entwicklung und Implementierung von Komfortregelungen in Kraftfahrzeugen mit Hilfe des Rapid Control Prototypings. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, München, Mai 2008.
not available

 

V. Härtel, J. Gogolin, T. Nieberl und F. Svaricek: A New Approach to High Perfomance Injection Molding. International Rubber Molding Conference, Chicago, April 2008.
not available

C. Nuthong und F. Svaricek: Estimation of Tire-Road Friction Forces using Extended and Unscented Kalman Filtering for Advanced Vehicle Control. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, S. 49-63).
not available

B. Alt., F. Svaricek, J.P. Blath, und M. Schultalbers: Ein neuer MIMO-Ansatz zum modellbasierten Entwurf eines Leerlaufreglers mit Sliding Mode Control. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, S. 545-558).
not available

P.M. Marienfeld, H.-J. Karkosch, C. Bohn, F. Svaricek und S. Knake-Langhorst: Rapid-Prototyping-Tool zur Abstimmung von Schwingungstilgern. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, S. 137-148).
not available 

 

 

 

2007
 

B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek, M. Schultalbers: Multiple Sliding Surface Design für die Regelung der Leerlaufdrehzahl und der Momentenreserve eines Ottomotors. VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Austria (2007)
not available

B. Alt, E. Teuscher, F. Svaricek, J.P. Blath und M. Schultalbers: Linear and Nonlinear Modeling for an Electronic Throttle Body. Proc. of the 6th EUROSIM,  Ljubljana, Slovenia, Sept. 2007.
not available

B. Alt., J.P. Blath, K.-D. Otto, F. Svaricek and M. Schultalbers: Observer-Based Output Tracking of Engine Speed and Torque Reserve at Idle with Sliding Mode Control. European Control Conference 2007, July 2-5, 2007, Kos, Greece.
not available

U. Kreutzer, F. Svaricek und V. Härtel: Modellierung einer Gummispritzpresse mit einem temperaturgeregelten Einspritzprozeß. 41. Regelungstechnisches Kolloquium  in Boppard, 22. Februar 2007.
not available

 

2006
 

F. Svaricek: Discussion on: "Uniform Observability Analysis for Structured Bilinear Systems. A Graph-theoretic Approach". European Journal of Control, Vol. 12, Number 5,  2006. S. 519-520.
not available

N. Bajcinca, C. Nuthong, and F. Svaricek: Road Feedback Estimation for Steer-by-Wire Control. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications, Munich, October 2006, S. 1288-1293.
not available

K. Kowalczyk, H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld and F. Svaricek: Rapid Control Prototyping of Active Vibration Control Systems in Automotive Applications. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Computer Aided Control Systems Design, Munich, October 2006, S. 2677-2682.
not available

V. Härtel, U. Kreutzer und F.Svaricek: Entwicklung eines Spritzaggregates mit einer modellbasierten MIMO-Regelung des Prozesses. LWB Tech Days, Oktober 2006.
not available

F. Svaricek: Development of a Digital Multi-variable Control for a Rubber Mold Injection Press with a New Two-stage Injection Process. Continental Technology Day, September 2006.
not available

F. Svaricek: Nulldynamik linearer und nichtlinearer Systeme: Definitionen, Eigenschaften und Anwendungen. Automatisierungstechnik (www.at-technik.de), at 54, 310-322, 2006. 
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F. Svaricek: Einführung in Active Noise and Vibration Control. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, Essen, Mai 2006.
not available

K. Kowalczyk und F. Svaricek: Entwicklung und Implementierung von Komfortregelungen in Kraftfahrzeugen mit Hilfe des Rapid Control Prototypings. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, Essen, Mai 2006.
not available

B. Alt., K.-D. Otto und F. Svaricek: Einführung in Sliding-Mode-Regelung und Ausblick auf die Leerlaufdrehzahlregelung von Vebrennungsmotoren. 3. ASIM Workshop Wismar - Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation, Wismar, Mai 2006.
not available

P.M. Marienfeld, H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Mechatronische Systeme zur Komfortsteigerung in Kraftfahrzeugen im Serieneinsatz - Ein aktueller Überblick. 3. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006", Wiesloch, März 2006, (VDI-Berichte 1931, S. 293-302).
not available

 

2005
 

U. Kreutzer, F. Svaricek: Backstepping - Einführung in einen nichtlinearen Reglerentwurf und seine Anwendungen. VDI/VDE-GMA Fachausschuss 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Bosen, 30.09.2005. 
not available

C. Bohn, H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur aktiven Kompensation motorerregter Karosserieschwingungen. Automatisierungstechnik (www.at-technik.de), at 53, 525-536, 2005. 
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F. Svaricek, K. Kowalczyk, P. Marienfeld und H.-J. Karkosch: Mechatronische Systeme zur Steigerung des Geräusch- und Schwingungskomforts in Kraftfahrzeugen. Automatisierungstechnische Praxis, atp 47, 84-89, 2005.
not available

K. Kowalczyk und F. Svaricek: Experimental Robustness of FXLMS and Disturbance-Observer Algorithms for Active Vibaration Control in Automotive Applications. In Proceedings of the 16th IFAC World Congress, Prag, July 2005. 
not available

F. Svaricek, H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und K. Kowalczyk: Mechatronische Systeme zur Steigerung des Geräusch- und Schwingungskomforts in Kraftfahrzeugen. GMA-Kongress, Baden-Baden, 07.06.2005, (VDI-Berichte 1883, S. 285-294).
not available

F. Svaricek, H.-J. Karkosch, K. Kowalczyk und P.M. Marienfeld: Aktive Schwingungskompensation zur Innengeräuschminderung in Fahrzeugen. In: Fastl, Hugo und Fruhmann, Markus (Eds.): Fortschritte der Akustik: Plenarvorträge und Fachbeiträge der 31. Deutschen Jahrestagung für Akustik DAGA 2005, München. Berlin: Deutsche Gesellschaft für Akustik e.V., 2005, S. 19-20.
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2004
 

C. Bohn, A. Cortabarria, V. Härtel, und K. Kowalczyk: Active Control of Engine-Induced Vibrations in Automotive Vehicles Using Disturbance Observer Gain Scheduling. Control Engineering Practice 12, 1029-1039, 2004.
not available

K. Kowalczyk, F. Svaricek und C. Bohn: Disturbance–Observer–Based Active Control of Transmission–Induced Vibrations. In Proceedings of the IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, Salerno, April 2004, S. 78-83.
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K. Kowalczyk, F. Svaricek, C. Bohn und H.-J. Karkosch: Active Control of Engine–Induced–Vibrations: An Experimental Comparison of the FXLMS– and the Disturbance Observer Approach. In Proceedings ACTUATOR 2004: 9th International Conference on New Actuators, Bremen, Juni 2004, S. 275-278.
not available

K. Kowalczyk, F. Svaricek, C. Bohn und H.-J. Karkosch: An Overview of Recent Automotive Applications of Active Vibration Control. RTO AVT–110 Symposium ”Habitability of Combat and Transport Vehicles: Noise Vibration and Motion”, Prag, October 2004, Paper 24.
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2002
 

C. Bohn, H-J. Karkosch,  P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Reduzierung des motorseitig eingeleiteten  Körperschalls durch Einsatz adaptiver und aktiver Lagersysteme. Tagung "Fahrzeugschwingungen - Global Chassis Control", Haus der Technik, Essen, Dezember 2002.
not available

Ch. Bohn, V. Härtel, H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Aktive Kompensation von Aggregateschwingungen im Kfz. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren -  AUTOREG 2002 , Mannheim, April 2002, (VDI-Berichte 1672, S. 41-52).
not available

 

2001
 

F. Svaricek, C. Bohn, H.-J. Karkosch und P.M. Marienfeld: Automotive Applications of Rapid Prototyping for Active Vibration Control. IFAC Workshop "Advances in Automotive Control", Karlsruhe, March 2001.
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M. Buttelmann, B. Lohmann, P.M. Marienfeld, F. Svaricek, M. Vinogradski und N. Nedeljkovic: Online Identification of Active Absorbers in Automotive Vibration Control. IFAC Workshop "Advances in Automotive Control" , Karlsruhe, March 2001.
not available

G. Huber, M. Lorenz, F. Svaricek und V. Härtel: Intelligente Materialien zur Schwingungskompensation im KFZ. Adaptronic Congress 2001 , Berlin, April 2001.
not available

A. Cortabarria, C. Bohn, J. Hanna, H-J. Karkosch,  P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Design, Simulation and Implementation of Active Vibration Control Systems in Automotive Vehicles. 3.VDI/VDE-GMA  Aussprachetag "Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen", Dresden, September 2001.
not available