Jahr 2011

SRT-Veröffentlichungen 2011

2011

B. Alt, F. Svaricek, F. Antritter und M. Schultalbers:  Neue Konzepte zur Antriebsstrangregelung für ein Parallelhybridfahrzeug. Sitzung des VDI/VDE-GMA FA 7.62 AUTOREG, 8. Dezember 2011.
  not available

H. Ding, G. Reißig und O. Stursberg:  Increasing Efficiency of Optimization-Based Path Planning for Robotic Manipulators. 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlandao, Florida, December 2011.
  IEEE Xplore

J.C. Jarczyk, F. Svaricek and B. Alt:  Strong Structural Controllability of Linear Systems Revisited. 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 1213-1218, Orlandao, Florida, December 2011.
  IEEE Xplore

G. Reißig:  Computing Abstractions of Nonlinear Systems. IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 56, No.11, 2583-2598, 2011.
  IEEE Xplore

B. Alt , F. Antritter,  F. Svaricek, F. Wobbe, T. Böhme und M. Schultalbers:  Zwei-Freiheitsgrad Struktur zur Dämpfung von Ruckelschwingungen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. 5. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2011", Baden-Baden, November 2011.
  not available

B. Alt und  F. Svaricek:  Robust Control Design for Automotive Applications: A Variable Structure Control Approach. In: Challenges and Paradigms in Applied Robust Control, ed. by A. Bartoszewicz, InTech, 73-92, November 2011.
  InTech

V. Härtel, F. Svaricek, J. Gogolin und H. Degenbeck:  Schneller Vulkanisieren durch ACC. Gummi, Fasern, Kunststoffe, 64(5), 272-275 und Österreichische Kunststoff Zeitschrift, 42(1/2), 28-31, 2011.
  ÖKZ

C. Hartung und F. Svaricek:  Zur Diskussion der Beobachtbarkeit nichtlinearer Systeme am Beispiel des Zwei- bzw. Drei-Tank-Systems.  VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, 19. September 2011.
  not available

B. Alt, C. Hartung und F. Svaricek: Robust Fuzzy Cascade Control Revised: Application to the Rotary Inverted Pendulum. Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, Corfu, Greece
June 20-23, 2011.
IEEE Xplore

F. Svaricek, J. Jarczyk und B Alt: Strukturelle und streng strukturelle Steuerbarkeit: Übersicht und neue Ergebnisse. Automatisierungstechnik (www.at-automatisierungtechnik.de), at 59, 329-339, 2011.
Download

B. Alt, F. Antritter, F. Svaricek und M. Schultalbers: Feedforward based anti jerk control for driveline oscillations of passenger vehicles. 8. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrtzeugen, Berlin 27. Mai 2011.
not available

C. Hartung, M. Siegert und F. Svaricek: Schätzung der Masse eines Kraftfahrzeugs während des Ausrollens. 5. ASIM Workshop Wismar - Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation, Wismar, Mai 2011.
not available