Active Vibration Control

Aktive Kompensation motorerregter Schwingungen in Kraftfahrzeugen

Zusammenfassung:

Bedingt durch neue Motorenkonzepte (Hybridantrieb, Zylinderabschaltung), die besondere Anforderungen an die Aggregatelagerung eines Kraftfahrzeuges stellen, befinden sich Motor- und Getriebelager zur Zeit auf dem Weg von einem klassischen hydro-mechanischen System zu einem mechatronischen System. Eine wichtige Komponente solcher mechatronischer Systeme ist die Steuerung und Regelung. In diesem Projekt wird ein neuartiges Regelungsverfahren entwickelt und erprobt, das sehr schnell und robust ist und lediglich einen Sensor pro Lager benötigt.

Bearbeiter: M.Sc. Tobias Füger, Prof. Dr.-Ing. F. Svaricek, Dipl-Ing. Konrad Kowalczyk (2002-2006)

Projektdauer: Oktober 2002 -

Kooperationspartner: ContiTech Vibration Control GmbH, Hannover

Veröffentlichungen:

F. Svaricek, T. Füger, H.-J. Karkosch, P. Marienfeld und C. Bohn: Automotive Applications of Active Vibration Control. In: Vibration Control, ed. M. Lallart, Sciyo,  303-318, 2010.
Sciyo

C. Bohn, H.-J. Karkosch, S. Knake-Langhorst, P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Controlled Inertia-Mass Actuators as Tools for Designing Passive Vibration Absobers. ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators, Bremen, June 2008, S. 420-424.
not available

F. Svaricek: Einführung in Active Noise and Vibration Control. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, München, Mai 2008.
not available

K. Kowalczyk: Entwicklung und Implementierung von Komfortregelungen in Kraftfahrzeugen mit Hilfe des Rapid Control Prototypings. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, München, Mai 2008.
not available

P.M. Marienfeld, H.-J. Karkosch, C. Bohn, F. Svaricek und S. Knake-Langhorst: Rapid-Prototyping-Tool zur Abstimmung von Schwingungstilgern. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, S. 137-148).
not available

K. Kowalczyk, H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld and F. Svaricek: Rapid Control Prototyping of Active Vibration Control Systems in Automotive Applications. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Computer Aided Control Systems Design, Munich, October 2006, S. 2677-2682.
IEEE Xplore

F. Svaricek: Einführung in Active Noise and Vibration Control. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, Essen, Mai 2006.
not available

K. Kowalczyk und F. Svaricek: Entwicklung und Implementierung von Komfortregelungen in Kraftfahrzeugen mit Hilfe des Rapid Control Prototypings. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, Essen, Mai 2006.
not available

P.M. Marienfeld, H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Mechatronische Systeme zur Komfortsteigerung in Kraftfahrzeugen im Serieneinsatz - Ein aktueller Überblick. 3. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006", Wiesloch, März 2006, (VDI-Berichte 1931, S. 293-302).
not available

C. Bohn, H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur aktiven Kompensation motorerregter Karosserieschwingungen. Automatisierungstechnik (www.at-technik.de), at 53, 525-536, 2005. 
Download

 F. Svaricek, K. Kowalczyk, P. Marienfeld und H.-J. Karkosch: Mechatronische Systeme zur Steigerung des Geräusch- und Schwingungskomforts in Kraftfahrzeugen. Automatisierungstechnische Praxis, atp 47, 84-89, 2005.
not available

 K. Kowalczyk und F. Svaricek: Experimental Robustness of FXLMS and Disturbance-Observer Algorithms for Active Vibaration Control in Automotive Applications. 16th IFAC World Congress, Prag, 05.07.2005. 
not available

F. Svaricek, H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und K. Kowalczyk: Mechatronische Systeme zur Steigerung des Geräusch- und Schwingungskomforts in Kraftfahrzeugen. GMA-Kongress, Baden-Baden, 07.06.2005, (VDI-Berichte 1883, S. 285-294).
not available

F. Svaricek, H.-J. Karkosch, K. Kowalczyk und P.M. Marienfeld: Aktive Schwingungskompensation zur Innengeräuschminderung in Fahrzeugen. 31. Deutsche Jahrestagung für Akustik DAGA'05, München, 14.03.2005.
Download

 C. Bohn, A. Cortabarria, V. Härtel, und K. Kowalczyk: Active Control of Engine-Induced Vibrations in Automotive Vehicles Using Disturbance Observer Gain Scheduling. Control Engineering Practice 12, 1029-1039, 2004.
not available

K. Kowalczyk, F. Svaricek und C. Bohn: Disturbance–Observer–Based Active Control of Transmission–Induced Vibrations. IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, Salerno, April 2004.
Download

 K. Kowalczyk, F. Svaricek, C. Bohn und H.-J. Karkosch: Active Control of Engine–Induced–Vibrations: An Experimental Comparison of the FXLMS– and the Disturbance Observer Approach. ACTUATOR 2004: 9th International Conference on New Actuators, Bremen, Juni 2004.
not available

K. Kowalczyk, F. Svaricek, C. Bohn und H.-J. Karkosch: An Overview of Recent Automotive Applications of Active Vibration Control. RTO AVT–110 Symposium ”Habitability of Combat and Transport Vehicles: Noise Vibration and Motion”, Prag, October 2004.
Download

 C. Bohn, H-J. Karkosch,  P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Reduzierung des motorseitig eingeleiteten  Körperschalls durch Einsatz adaptiver und aktiver Lagersysteme. Tagung "Fahrzeugschwingungen - Global Chassis Control", Haus der Technik, Essen, Dezember 2002.
not available

Ch. Bohn, V. Härtel, H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Aktive Kompensation von Aggregateschwingungen im Kfz. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren -  AUTOREG 2002 , Mannheim, April 2002, (VDI-Berichte 1672, S. 41-52).
not available

 F. Svaricek, C. Bohn, H.-J. Karkosch und P.M. Marienfeld: Automotive Applications of Rapid Prototyping for Active Vibration Control. IFAC Workshop "Advances in Automotive Control", Karlsruhe, March 2001.
not available