Florian Böhm

M.Sc. Florian Böhm

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

 

Kontakt

E-Mail florian.boehm(at)unibw.de
Telefon +49 (0) 89 / 6004 -2886 oder -3372 (UAV-Labor)
Telefax +49 (0) 89 / 6004 -2082
Büro Geb. 41-200, Raum 2215

 

Werdegang

  

  • seit 2008

  • 2006 - 2008

  • 2001 - 2006

Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der UniBwM

Studium der Elektrotechnik/Automatisierungstechnik (TU-München)

Entwicklung und Projektleitung (RHOTHETA Elektronik GmbH)

 

Forschungsgebiete

  • UAV-Autonomy

  • UAV-Fähigkeitssteigerung durch Sensor- und Datenlinkmanagement

  • Systemarchitektur zur Integration kognitiver Funktionen im UAS

 

Projekte

  • seit 2012

  • 2008 - 2011

ProActive

MUM-T

 

Veröffentlichungen/Vorträge

  • Böhm, F. and Schulte, A., “Air to Ground Sensor Data Distribution Using IEEE802.11n Wi-Fi Network”, IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference (DASC), Syracuse, NY, USA, 2013. (2.Platz Graduate Student Paper Competition, Best of Session Paper Award)
  • Böhm, F., Schneemilch, S. and Schulte, A., “The Electronic Camera Gimbal", AIAA Infotech@Aerospace Conference, Boston, MA, USA, 2013.
  • Böhm, F. und Schulte, A., "UAV Fähigkeitssteigerung durch Datenlinkmanagement", DGLR Symposium Workshop "UAV Autonomie-Automatisierung unbemannter Luftfahrzeuge", Ottobrunn, 2013.

  • Böhm, F., Clauss, S., Brüggenwirth, S., and Schulte, A., “Cognitive UAV Ressource Management Allowing Task-Based Mission Exectution Under Data Link Limitations”, IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference (DASC), Williamsburg, VA, USA, 2012. (Best of Track Paper Award)
  • Böhm, F., and Schulte, A., “UAV Autonomy Research – Challenges and advantages of a fully distributed system architecture”, ITC2012, International Telemetering Conference, San Diego, CA, USA, 2012.
  • Schuh, O., Böhm, F. und Schulte, A., "Machbarkeitsanalyse und Skizzierung eines 6DOF UAV Konzeptes", DGLR Jahreskongress, Berlin, Germany, 2012.
  • Böhm, F., and Schulte, A., “Scalable COTS based data processing and distribution architecture for UAV technology demonstrators”, European Telemetry and Test Conference etc2012. Munich, Germany, 2012. (Best Student Paper Award)
  • Scharfenberger, C., Böhm, F., and Färber, G., “IMAGE RECTIFICATION: Evaluation of Various Projections for Omndirectional Vision Sensors Using the Pixel Density”, Proceedings of the International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP), Lisbon, Portugal, 2009.

     

Videos

 

 

Aufgabengebiete

  • Echtzeitfähige adaptive Datendistribution und Aufzeichnung im verteilten UAS
  • Datenlinkmanagement zur Fähigkeitssteigerung für UAS
  • Aufbereitung, Kodierung, Übertragung, Entzerrung, Stabilisierung und Darstellung von hochaugelösten Sensor- und Telemetriedaten in Echtzeit
  • Priorisierung von Sensordaten durch den Einsatz von IP-QOS, Traffic-Shaping und dynamischer Recodierung
  • Versuchsplanung, Aufrüstung und Versuchsdurchführung mit den UAV-Demonstratoren BIGII und Graphite
  • Automatische Sensor- und Antennenführung an der Bodenkontrollstation
  • Linux-, Embedded-Systems-, µC- und MATLAB-Softwareentwicklungen für UAS
  • Betreuung und Ausbau des UAV-Labors und der Bodenkontrollstation
  • Elektronik- und Mechanikentwicklungen an UAV

 

Interessen

  • Computer-Vision
  • Verteilte Systeme
  • Embedded-Linux
  • Open-Source Softwareentwicklung
  • Digitales Video und Fotografie
  • Amateuerfunk

 

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