Standard_Publikationen

Publikationen


 

2017

Veröffentlichungen

F. Funk & P. Stütz: Passive Wolkendetektion an Bord von UAV: Systemtest und Ergebnisse; Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DLRK), München, September 2017

A. Schelle & P. Stütz: Visual Communication with UAS: Recognizing Gestures from an Airborne Platform. In: Lackey S., Chen J. (eds) Virtual, Augmented and Mixed Reality. VAMR 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10280. Springer, Cham, 2017 (DOI 10.1007/978-3-319-57987-0_14)

M. Schmitt & P. Stütz: Multi-UAV based Decision Support for Helicopter Landing Zone Reconnaissance. In: Harris D. (eds) Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics: Cognition and Design. VAMR 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10276. Springer, Cham, 2017 (DOI: 10.1007/978-3-319-58475-1_20)

C. Ruf & P. Stütz: Model-Driven Payload Sensor Operation Assistance for a Transport Helicopter Crew in Manned–Unmanned Teaming Missions: Assistance Realization, Modelling Experimental Evaluation of Mental Workload. In: Harris D. (eds) Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics: Performance, Emotion and Situation Awareness. EPCE 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10275. Springer, Cham, 2017 (DOI: 10.1007/978-3-319-58472-0_5)

S. Morawietz, M. Strohal, P. Stütz: A mission-based approach for the hollistic evaluation of aerial platforms: implementation amd proof of concept; AIAA Aviation, Denver, Juni 2017

C. Ruf, S. v.d. Mülbe, P. Stütz: Assistenz beim Einsatz von Aufklärungssensorik für die Crew eines Transporthelikopters in bemannt-unbemannten Multi-UAV Missionen: Gestaltung eines Automationssystems zur gezielten Reduktion der Mental Workload; 6. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme; Neubiberg, März 2017

Ch. Hellert & P. Stütz: Performance Prediction and Selection of Aerial Perception Functions during UAV Missions; 2017 IEEE Aerospace Conference, Big Sky, MT, 2017 (DOI 10.1109/AERO.2017.7943734 )

D. Smirnov & P. Stütz: Use Case Driven Approach for Ontology-based Modeling of Reconnaissance Resources On-board UAVs; 2017 IEEE Aerospace Conference, Big Sky, MT, 2017  (DOI 10.1109/AERO.2017.7943606 )

F. Funk & P. Stütz: A Passive Cloud Detection System for UAV: Weather Situation Mapping with Imaging Sensors; 2017 IEEE Aerospace Conference, Big Sky, MT, 2017 (DOI 10.1109/AERO.2017.7943915 )

Vorträge

P. Stütz: Verwendung synthetischer Umgebung zur Entwicklung und Qualifizierung luftgestützter Bildverarbeitungsroutinen;  IBS Workshop; Automotive Software Engineering – Virtuelle Absicherung; Chemnitz; Juni 2017

 

2016

Veröffentlichungen

C. Hellert &  P. Stütz: Selecting Adequate Aerial Perceptual Functions with Fuzzy Logic, Visual 2016, Barcelona, November 2016

D. Smirnov & P. Stütz: Ontology-based modelling of sensor and data processing ressources using OWL: A Proof of Concept; Visual, Barcelona, November 2016

M. Strohal, E. Ertel, P. Stütz: Flugdynamische Untersuchungen und Flugreglerauslegung einer Luftfahrzeugkonfiguration mit Randleitwerken (Tiperons); Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DLRK), Braunschweig, September 2016

S. Morawietz, M. Strohal, P. Stütz: Considerations of surveillance sensor capabilities within the hollistoc evaluation of aerial platforms; Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DLRK), Braunschweig, September 2016

M. Schmitt & P. Stütz: Perception-Oriented Cooperation for Multiple UAVs in a Perception Management Framework: System Concept and First Results; IEEE Digital Avionics Systems Conference (35th DASC), Sacramento, September 2016

C. Ruf & P. Stütz: Model-Driven Sensor Operation Assistance for a Transport Helicopter Crew in Manned-Unmanned Teaming Missions: Selecting the Automation Level by Machine Decision-Making. In: Savage-Knepshield P., Chen J. (eds) Advances in Human Factors in Robots and Unmanned Systems. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 499. Springer, Cham, 2016 (DOI 10.1007/978-3-319-41959-6_21 )

A. Schelle & P. Stütz: Modelling Visual Communication with UAS. In: Hodicky J. (eds) Modelling and Simulation for Autonomous Systems. MESAS 2016. Lecture Notes in Computer Science, vol 9991. Springer, Cham , 2016 (DOI 10.1007/978-3-319-47605-6_7)

F. Funk & P. Stütz: A Passive Cloud Detection System for UAV: Concept and First Results; International Symposium on Enhanced Solutions for Aircraft and Vehicle Surveillance Applications (ESAVS), Berlin, April 2016

P. Stütz: Future Directions – Sensor and Perception Management. In: System Design Considerations and Technologies for Safe High Tempo Operations in Degraded Environments. NATO STO-TR-SCI-206 Report, AC/323(SCI-206)TP/678. Pp. 5/12-5/17 (196). Neuilly-Sur-Seine, France, 2016

Vorträge

P. Stütz: Sensor and Perception Management for UAS ‐ Blue prints and Implementation variants; EDA Workshop on payloads for small RPAS; Brüssel, April 2016

 

2015

Veröffentlichungen

C. Ruf & P. Stütz: Ergonomische Einbindung des Sensor-Operateurs in eine MUM-T/ Multi-UAV Umgebung: Problemanalyse, Konzeptdarstellung und erste Modellbildung; 57. Fachausschusssitzung Anthropotechnik der DGLR, Rostock, Dezember 2015

S. Morawietz, M. Strohal, P. Stütz: Holistische Metriken zur Bewertung von Luftfahrzeugen. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2015, Rostock, September 2015

M. Strohal, A. Trost, P. Stütz: Ergebnisse numerischer Strömungssimulationen zur Bewertung der statischen Längsstabilität von Flugzeugen mir Randweitwerken (Tiperons), Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2015, Rostock, September 2015

G. Hummel & P. Stütz: Evaluation of Synthetically Generated Airborne Image Datasets using Feature Detectors as Performance Metric, IPCV 15, Las Vegas, Juli 2015

M. Schmitt, G. Rudnick, P. Stütz, A. Schulte: A Toolset for UAS Flight-Testing on the Mission Level, NATO SCI-269 Symposium on 'Flight Testing of Unmanned Aerial Systems',  Ottawa, Mai 2015

G. Tzanidou, P. Climent-Pérez, G. Hummel, M. Schmitt, P. Stütz, D. N. Monekosso, and P. Remagnino, "Telemetry assisted frame registration and background subtraction in low-altitude UAV videos," 2015 12th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS), Karlsruhe, 2015 pp. 1-6. (DOI 10.1109/AVSS.2015.7301779 )

P. Stütz, G. Hummel, M. Kaiser, A. Schulte, N. Theissing, P. Climent-Pérez, P. Remagnino, D. Lund, A. Magzoub, Y. Tsado, J. Gozdecki, K. Loziak: UAV integration aspects in the PROACTIVE system, World of UAV International Conference WoUCON, Langkawie, März 2015

 

2014

Veröffentlichungen

P. Climent-Pérez, G. Lazaridis, G. Hummel, M. Russ, D. N. Monekosso P. Remagnino, “Telemetry-Based Search Window Correction for Airborne Tracking,” in Advances in Visual Computing LNCS vol. 8887, G. Bebis, R. Boyle, B. Parvin, D. Koracin, R. McMahan, J. Jerald, H. Zhang, S. M. Drucker, C. Kambhamettu, M. El Choubassi, Z. Deng, and M. Carlson, Eds. Springer International Publishing, 2014, pp. 457–466.

C. Hellert, D. Smirnov & P. Stütz: Ontologiedesign für Sensor- und Perzeptionsfähigkeiten von UAVs, Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2014, Augsburg

G. Hummel & P. Stütz: Using virtual simulation environments for development and qualification of UAV perceptive capabilities: Comparison of real and rendered imagery with MPEG7 image descriptors, MESAS´14, Rom, Mai 2014

Ch. Hellert & P. Stütz: A Concept for Adaptation of Perceptual Capabilities for UAV Platforms using Case-Based Reasoning, AIAA SciTech 2014, National Harbour, Januar 2014

G. Hummel, D. Smirnov, A. Kronenberg & P. Stütz: Prototyping and training of computer vision algorithms in a synthetic UAV mission test bed, AIAA SciTech 2014, National Harbour, Januar 2014

D. Smirnov & P. Stütz: Knowledge elicitation and representation for module based perceptual capabilities onboard UAVs, AIAA SciTech 2014, National Harbour, Januar 2014

Vorträge

P. Stütz: UAV integration aspects in the PROACTIVE system, IEEE workshop on video surveillance, Kuala Lumpur, Dezember 2014

P. Stütz: Using capability models for UAV sensor deployment, 9th AIRTEC 2014 International Congress, Frankfurt, Oktober 2015

P. Stütz: Using virtual simulation environments for validation and verification of UAV perceptive capabilities, NATO SCI-274 Workshop on Verification and Validation of Autonomous Systems, London, Juni 2014

G. Hummel & P. Stütz: Virtuelle Simulation in der Forschung: VBS am Institut für Flugsysteme, Workshop: Generierung und Quelldatengewinnung für Simulationsgeländedatenbasen für den urbanen Bereich, Wildflecken, Februar 2014

P. Stütz: Towards more autonomous UAS surveillance capabilities, Symposium "UAV - The German Experience", Kuala Lumpur, April 2014

2013

Veröffentlichungen

M. Ruß & P. Stütz: Application of a Probabilistic Market-based Approach in UAV Sensor & Perception Management, Fusion 2013, Istanbul, Juli 2013

M. Ruß , M. Schmitt , Ch. Hellert & P. Stütz: Airborne sensor and perception management: Experiments and Results for surveillance UAS, Infotech 2013, Boston, August 2013

Vorträge

D. Smirnov & P. Stütz: Airborne surveillance - Future automation trends, PSC Europe Conference, Bucharest, Oktober 2013

P. Stütz: Sensor and Perception Management for Unmanned Aerial Systems, Research Colloquium TU Chemnitz Automotive Software Engineering, Chemnitz, Juni 2013

M. Ruß & P. Stütz: Sensor- & Perception Management for UAV Surveillance Missions, UAV World, Frankfurt, Mai 2013

M. Ruß & P. Stütz: Sensor- und Perzeptionsmanagement an Bord von UAVs, DGLR-Symposium "UAV Autonomie", Ottobrunn, März 2013

P. Stütz: An Active Perception Approach for UAV Mission Sensors, Avionics Europe Conference, Munich, Februar 2013

M. Ruß & P. Stütz: Airborne sensor and perception management for surveillance UAS, Munich Aerospace Winterschool, Obergurgl, Januar 2013

G. Hummel & P. Stütz: ITEM - Integrated Test bed for Experimentation on Mission Sensors (Poster), Workshop "Perspektiven der Modellbildung und Simulation", Neubiberg, Januar 2013

2012

F.Thiede, M.Kaufmann, and P. Stütz: Auslegungsverfahren für elektrische Hilfsantriebe im Segelflug, in Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012 (DLRK 2012), Berlin, September 2012

C.Hellert, D.Smirnov, M.Ruß and P. Stütz: A high level Active Perception concept for UAV mission scenarios, in Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012 (DLRK 2012), Berlin

G.Hummel, M.Ruß, P. Stütz et al.: Intelligent Multi Sensor Fusion System for Advanced Situation Awareness in Urban Environments, in Future Security 2012, Bonn, September 2012

G.Hummel, Levente Kovács, P. Stütz and Tamás Szirányi: Data Simulation and Testing of Visual Algorithms in Synthetic Environments for Security Sensor Networks, in Future Security 2012, Bonn, September 2012

M.Ruß and P. Stütz: A Airborne sensor and perception management: A conceptual approach for surveillance UAS, in Fusion 2012, Singapore

M.Ruß, Michael Vohla and P. Stütz:LIDAR-based Object Detection on Small UAV: Integration, Experimentation and Results, in Infotech 2012, Garden Grove, California

2011

G.Hummel and P. Stütz: Conceptual design of a simulation test bed for ad-hoc sensor networks based on a serious gaming environment, in International Training and Education Conference (ITEC 2011), Cologne, March 2011