SOMA

Sensor oriented Mission Avionics Platform

Soma

  

Laufzeit

2011 - 2014

Auftraggeber

intern

Partner

 

Mitarbeiter

Martin Ruß

 

In SOMA wird die für SoFiST und die darauf aufbauenden Applikationen optimierte Rechnerplattform konfiguriert.

Die Basis bilden Intel Embedded PC Prozessoren in den Formfaktoren 5 ¼ bis hin zu Pico-ITX. Darauf setzt als Betriebssystem Debian Linux als Betriebssystem mit Echtzeiterweiterung und leistungsoptimiertem Kernel auf.

Um die besonderen Anforderungen von SoFiST hinsichtlich Sensordatenabstraktion und- verteilung zu unterstützen, werden in SOMA verschiedene, frei verfügbare Middleware-Schichten evaluiert.

Ziel von SOMA ist es zum einen, die Anwendung dieser Schichten auf fliegenden Plattformen zu demonstrieren und zu validieren. Zum anderen soll damit eine erste gemeinsame Rechnerplattform für umweltwahrnehmende und entscheidungsfindende Funktionen geschaffen werden.