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Johannes Michael

JMichael

Dipl.-Math. Johannes Michael
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Gebäude: 41/300
Zimmer: 2306
Telefon: 089/6004 - 2567

 

johannes.michael_at_unibw.de
 

 

 

Working areas:

 

Publications:

 

Talks:

  • Oberseminar "numerische Mathematik, Optimierung und dynamische Systeme", 2015, Bayreuth, Germany, "Optimal Control in verticle vehicle dynamics - About singular event detection and impulsive system dynamics -"

  • Conference on Mathematical Modelling (MATMOD), Vienna, Austria, "A method to model impulsive Multi-Body-Dynamics using Riemann-Stieltjes-Integrals", 2015

  • Conference on New Trends in Optimal Control (NetCo), Tours, France, "On the Optimization of Riemann-Stieltjes-Control-Systems with Application in Vehicle Dynamics", 2014

  • 9th Elgersburg Workshop on Control and System Theory, Elgersburg, Germany, "The Problem with the optimization of Rieman-Stieltjes-Control-Systems", 2014

  • 19th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Würzburg, Germany, "Optimal Rendezvous Path Planning to an Uncontrolled Tumbling Target

  • Munich Aerospace Winterschool 2013, Obergurgl, Austria, "Optimal Rendezvous Path Planning to an Uncontrolled Tumbling Target"
  • The 17th European Conference on Mathematics for Industry 2012, Lund, Schweden, Minisymposium on "Mathematical challenges in robotics and automotive industry", "Optimal Control in Proactive Chassis Dynamics"

  • Oberseminar "Numerische Mathematik, Optimierung und dynamische Systeme" 2012, Bayreuth, Germany, "Optimale Steuerung eines Satelliten zur Weltraumschrottbeseitigung"

 

Lehre:

  • Übungen zur Veranstaltung Lineare und Nichtlineare Optimierung
  • Übungen zur Veranstaltung Mathematische Methoden der Ingenieurwissenschaften
  • Übungen zur Veranstaltung Höhere Mathematik I/II/III

 

Betreute Arbeiten:

  • Christian Evertz: Trajektorienregelung eines 3D-Kamerabasierten Fahrzeugtrackingsystems, Studienarbeit, 2015.
  • Philipp Nixdorf: Proaktive optimale Fahrwerkregelung an einem Viertelfahrzeugversuchsstand, Masterarbeit, 2015.
  • Simon Schnitzler, Alexej Liebenthal: Automatische Testfahrten von Modellfahrzeugen: Bahnverfolgung mit einem Indoor-GPS-System, Masterarbeit, 2015.
  • Julien Mehler: Optimale Steuerung kooperativer Aufgaben von Industrierobotern, Masterarbeit, 2015.

Abgeschlossene Arbeiten:

  • Max Hacker: Erkennung und Parametrisierung singulärer Fahrbahnunebenheiten mit Hilfe von Optimierungsproblemen, Bachelorarbeit, 2015
  • Hans-Roland Geyer: Realisierung einer modell-prädiktiven Regelung auf Modellfahrzeugen, Masterarbeit, 2014.
  • Max Hacker: Positionsbestimmung für ein RC_Auto mittels Rotationssensoren, Studienarbeit, 2014.
  • Paul Meiwald, Sergej Spudeiko: Entwicklung einer Fluglageregelung für einen Quadrocopter auf der myRIO-Plattform, Projektarbeit, 2014.
  • Julien Mehler: Implementierung einer Software zur Regelung gegebener Bewegungspfade eines KUKA youBot Arms in C++, Projektarbeit 2014.
  • Daniel Schmidt: Implementierung eines Algorithmus zur Kollisionsvermeidung mit Hilfe des Simplex-Verfahrens, Bachelorarbeit, 2013.
  • Tom Naundorf: Entwicklung von Regelstrategien zur hochpräzisen Positionierung eines KUKA youBot Roboters, Masterarbeit, 2013.