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Praktikum Optimale Steuerung

 


Praktikum Optimale Steuerung


Kontakt: Prof. Dr. Matthias Gerdts


Aktuelles


  • Vorbesprechung am Dienstag, den 4.04.2017, um 16:45 Uhr in Gebäude 35/700 in Raum 1743/1744. Bitte Laptop mitbringen!
  • Die Veranstaltung findet ab sofort in Raum 2721 statt!

Inhalte


  • Vorlesungsteil: Grundlagen der optimalen Steuerung, Modellierung, Verfahren der optimalen Steuerung
  • Praktikumsteil: Tutorial für Softwarepaket OCPID-DAE1, optimale Steuerung von LEGO Mindstorms Robotern, Verfolgung optimaler Bahnen durch Regelungsstrategien

Informationen


  • Termin: Do, 12:30-15:30, Geb. 35, R. 2721

Literatur


wird in der Vorlesung bekannt gegeben.


Prüfung


  • schriftliche Ausarbeitung
  • klausurrelevant ist insbesondere der in der Vorlesung behandelte und im Praktikum vertiefte Stoff

Vorlesungsmaterial



Aufgaben und Projekte


  • Projekt 1: Steuerung eines LEGO Roboters
  • Projekt 2: Kollisionsvermeidung
  • Projekt 3: Steuerung einer Laufkatze oder Steuerung eines LEGO Roboters mit Anhänger