Univ.-Prof. Dr. rer. nat. Matthias Gerdts
Luft- und Raumfahrttechnik
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Gebäude 41/300, Zimmer 041/2308
Die Professur für Ingenieurmathematik (LRT 1.1) setzt KI-Methoden im Bereich der Steuerung und Regelung von technischen Systemen ein. Der Fokus liegt dabei auf problem-informierten maschinellen Lernverfahren für Trajektorienoptimierungsprobleme in komplexen Szenarien mit Echtzeitanforderungen. Problem-informierte maschinelle Lernverfahren nutzen vorhandene Problemstrukturen oder zu Grunde liegende Prinzipien, etwa Optimalitätsprinzipien, aus und ermöglichen eine Fehlerkontrolle. Zum Einsatz kommen hierbei Methoden des Reinforcement Learnings oder des Imitation Learnings sowie spezielle Ansätze für parametrische Optimierungsprobleme. Die Methoden werden beim automatisierten Fahren und bei der Steuerung unbemannter Flugsysteme eingesetzt.