Autonome Systeme und Robotik

DICoS liefert einen Beitrag zur Weiterentwicklung der Kommunikationsarchitektur zwischen eingesetzten FÜWES und seinen jeweiligen Subsystemen, um Fähigkeiten schneller zur Verfügung zu stellen. Dafür wird untersucht, inwieweit sich statt statischer Schnittstellenbeschreibungen ein dynamischer Ansatz unter Nutzung von KI realisieren lässt, der den Anpassungsbedarf auf ein Minimum reduziert.

Im SFB/TRR 339 wird die Entwicklung des Digitalen Zwillings Straße durch interdisziplinäre Grundlagenforschung in Teilprojekten angestrebt.

Dieses Projekt verfolgt den Einsatz serviceorientierter Softwarearchitekturen, die eine hohe inhärente Flexibilität aufweisen, um die Anpassungsfähigkeit und Wartbarkeit der modellbasierten Regelung zu erhöhen. Ziel des Forschungsprojekts ist die wissenschaftliche Untersuchung, konzeptionelle Entwicklung, Implementierung und experimentelle Validierung einer serviceorientierten, modellbasierten Regelung.