Andreas Huber M.Sc.

Andreas Huber M.Sc.
Professur für Ingenieur-Mathematik (Prof. Gerdts)
Gebäude 41/300, Zimmer 2317
+49 89 6004-2539
a.huber@unibw.de

Andreas Huber M.Sc.


Working areas:

  • Optimal control
  • Large-scale nonlinear optimization
  • Driver assistance systems

 


Publications:

  • Huber, A.; Gerdts, M. & Bertolazzi, E. (2018). Structure Exploitation in an Interior-Point Method for Fully Discretized, State Constrained Optimal Control Problems Vietnam Journal of Mathematics, doi: https://doi.org/10.1007/s10013-018-0318-7 .
  • Huber, A. and Gerdts, M. (2017). A dynamic programming MPC approach for automatic driving along tracks and its realization with online steering controllers. IFAC-PapersOnLine, 50(1), 8686 – 8691. doi: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1529 .

 


Teaching:

WT 2019

Mathematische Methoden in den Ingenieurwissenschaften (Übung)

HT 2018

Lineare und Nichtlineare Optimierung (Übung)

WT 2018

Mathematische Methoden in den Ingenieurwissenschaften (Übung)

WT 2017

Höhere Mathematik III (LRT Übung)

HT 2016

Höhere Mathematik I (LRT Übung)

Höhere Mathematik II (LRT Übung)