TV3

Kettenplattform

Projektname: FTW-TV3

Version: 1.0

Beschreibung:

Die Basis dieses Roboters bilded ein Chassis der Firma Lynxmotion. Mit dem Kettenantrieb kann sich das Gefährt auf der Stelle drehen und auch kleinere Hindernisse überwinden. Der Aufbau ist dem Roboter aus dem Film "Nummer 5 lebt" nachempfunden was auch zu der Namensgebung geführt hat.

Controller:

  • NXP LPC2387
  • Servocontroller anx-S20

Sensoren:

  • 1x SRF08  Ultraschall Entfernungssensoren (um zwei Achse beweglich)
  • 2x Lichtschranken für Ermittlung des zurückgelegten Weges
  • 2x Pyrosensor für Temperaturdetektion

Kommunikation:

  • Digi International XBee Pro Modul

Antrieb:

  • 2x 12 Volt DC-Motor

Spannungsversorgung:

  • 2x 7,2 Volt Akku (in Serie)

Sonstiges:

  • 4x20 Zeichen LC-Display
  • SD-Karten Slot

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