TV1

Kettenplattform

Projektname: FTW-TV1

Beschreibung:

Die Basis für diesen Roboter bilded die Metallwanne eines Panzermodells. Die mitgelieferten Motoren wurden weiterverwendet. Die Plastikketten wurden allerdings gegen Metallketten ausgetauscht.

Controller:

  • NXP LPC2387 ARM7-Prozessor
  • MD22 Motorcontroller
  • Servocontroller anx-S20

Sensoren:

  • 4x SRF08 Ultraschall Entfernungssensoren (mit in zwei Achsen beweglich)
  • Pyrosensor zur Erkennung von Wärmequellen
  • 2x Wegstreckensensor

Kommunikation:

  • Digi International XBee Pro Modul

Antrieb:

  • 2x Getriebemotor

Spannungsversorgung:

  • 6V Blei-Gel Akku (Antrieb)
  • 7,2 V Metallhydrid Akku (Elektronik)

Sonstiges:

  •  4x20 Zeichen LC-Display mit Keypad

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