Motorcontroller

Motorcontroller

Als Motorcontroller wird ein eigenes, im Institut entwickeltes Platinen-Set verwendet, auf dem der ARTX-166 Echtzeitbetriebssystem für den 16 bit Controller XC164 läuft. Die Ansteuerung der DC-Motoren mittels PWM-Signale erfolgt mit Infineon Motorbrücken-Komponenten.

Auf der Adapterplatine sind zusätzlich noch Möglichkeiten zur manuellen Steuerung und Notabschaltfunktionen enthalten.

Steuerplatine_Rechts.png