Offene Arbeiten

Projektarbeiten

Hier finden Sie eine Auflistung von Projektarbeitsthemen, die in dem Institut 4 angeboten werden.

 

Thema

Betreuer

Verschiedene Themen aus dem Bereich der Robotik

Es sind eine Vielzahl von Themen aus dem Bereich der Robotik zu bearbeiten. Mögliche Themengebiete sind:
 
  • Entwicklung von kleineren Hardwareschaltungen
  • Untersuchung von Algorithmen, z. B. Wegfindung, Hinderniserkennung, Kartenerstellung, etc.
  • Untersuchung von Sensoren und ihren Eigenschaften
Die exakte Aufgabenstellung erfolgt bei Ausgabe der Themen. Die Themen können jeweils von 1-2 Teilnehmern bearbeitet werden.
 
Professor Dr.-Ing Englberger

Verschiedene Themen aus den Bereichen VHDL, System on a Chip und Perl

  • z.B.: Entwicklung von Schnittstellenmodulen für Bussysteme oder Sensoren (evtl.: inkl. Entwicklung von kleinen Leiterplatten)

Die exakte Aufgabenstellung erfolgt bei Ausgabe der Themen

Professor Dr.-Ing Latzel

Entwicklung und Untersuchung von Myolektrischen Sensoren (vergeben)

  • 1-2 Studenten
  • Es sollen Schaltungen für die Aufnahme von myoelektrischen Signalen (Muskelsignale) entworfen und realisiert werden. Dabei sollen verschiedenen Konzepte getestet und verglichen werden.

Prof. Dr.-Ing Deml

Aufbau und Untersuchung verschiedener System-Boards (PCB-Demonstrator für Kunden)

  • 1 Student
  • Berücksichtigung verschiedener Außenbeschaltungen,
  • AC-Analyse mit realen Parasiten und unterschiedlichen Lasten
  • Auswertung der Ergebnisse
  • Empfehlung für das Systemdesign (Applikations-Vorschlag)
Prof. Dr.-Ing Deml

Entwicklung einer Ansteuersoftware für ein System-Board

  • 1 Student
  • Ansteuersoftware zum Betreiben eines Hochstromschalters mit einem 16bit Micro-Controller gem. verschiedener Applikationsanforderung.
Prof. Dr.-Ing Deml