FTW-2WD2 BobbyCar

FTW-2WD2 (Bobby Car)

 

Informationen und Bilder zur Hardwareplattform


Vorbemerkung

Die folgenden Aufgaben beschreiben nicht eine einzelne Arbeit sondern Aspekte, die in den nächsten Ausbaustufen berücksichtigt werden sollen. Da das Fahrzeug ständig weiterentwickelt wird, erfolgt die genaue Aufgabenstellung erst bei der Vergabe eines Themas in Absprache mit dem/der Studierenden.

Ziel

Umstellung der Steuerung des Roboters auf ROS (Robot Operating System - www.ros.org)

Arbeitsschwerpunkte

  • Softwarentwicklung C/C++ unter Linux oder Matlab. 
  • Softwarentwicklung für Mikrocontroller mit Keil unter Nutzung eines RTOS und Middleware.

Wichtigste neue Aufgaben

  • Erstellen von Steuerprogrammen zum autonomen Fahren. Dieser Punkt beinhaltet eine Vielzahl von Arbeiten. Hier können auch mehrere Studenten zur selben Zeit entwickeln.
  • Nutzung von bereits bestehenden ROS-Programmpaketen für die Steuerung des Roboters.