FTW-HEX3 BigSpider

FTW-HEX3 BigSpider

Informationen und Bilder zur Hardwareplattform


Dieser Roboter wird momentan von einem Infineon XC161-Prozessor gesteuert. Wie alle anderen Fahrzeuge auch soll der Roboter auf einen ARM-Prozessor (Cortex M3) STM32 oder LPC17x umgestellt werden. Des Weiteren sollen wie bei den anderen Fahrzeugen weitere Sensoren integriert werden.
 

Vorbemerkungen

Die folgenden Aufgaben beschreiben nicht eine einzelne Arbeit sondern Aspekte, die in den nächsten Ausbaustufen berücksichtigt werden sollen. Da das Fahrzeug ständig weiterentwickelt wird, erfolgt die genaue Aufgabenstellung erst bei der Vergabe eines Themas in Absprache mit dem/der Studierenden.

 

Ziel

  • Umstellung der Steuerung auf die aktuelle Prozessorgeneration.
  • Demonstationsplattform für Veransztaltungen, wie z. B. Tag der offenen Tür.

Arbeitsschwerpunkte

  • Softwarentwicklung für Mikrocontroller mit Keil unter Nutzung eines RTOS und Middleware.
  • Hardwareentwicklung. Entwicklung von digitalen Schaltungen.

Wichtigste neue Aufgaben

  • Entwicklung einer neuen Basisplatine
  • Ersatz von bisherigen Sensormodulen gegen die Standardsensormodule des Instituts. Dadurch ist die Nutzung der bestehenden Softwaretreiber möglich.