Offene Arbeiten

Neue Themen

Hier finden Sie eine Auflistung von Themen, die in dem Institut 4 angeboten werden.

Themen für Abschlussarbeiten:

 

Thema

Betreuer

ROBOTIK
Steuerungsapplikation von Robotern mit ROS Professor Dr.-Ing Englberger
Steuerung von Robotern mit ROS und Matlab Professor Dr.-Ing Englberger
Kettenfahrzeug - FTW-TV5 Rumbler - (Softwareentwicklung) Professor Dr.-Ing Englberger
Radfahrzeug FTW-2WD - Bobby Car (Softwareentwicklung oder Hardwareentwicklung) Professor Dr.-Ing Englberger
Radfahrzeug FT-4WD4 "Panda" (Bereich Softwaretechnik) Professor Dr.-Ing Englberger
Radfahrzeug FTW-4WD5 Speedy (Softwaretechnik und Hardwareentwicklung) Professor Dr.-Ing. Englberger
Radfahrzeug FTW-2WD3 Buggy (Softwareentwicklung, evtl. Hardwareentwicklung) Professor Dr.-Ing Englberger
Kettenfahrzeug FTW-TV3 Johnny5 (Softwareentwicklung oder Hardwareentwicklung) Professor Dr.-Ing Englberger
Kettenfahrzeug FTW-TV1 - Bug (Softwareentwicklung oder Hardwareentwicklung) Professor Dr.-Ing Englberger
Hexapod - FTW-HEX3 BigSpider (Hardware- und Softwareentwicklung) Professor Dr.-Ing Englberger
Betrieb eines 4WD mit DE2-Board (HDL und NIOS/ARM) Professor Dr.-Ing Latzel
Betrieb eines Kettenfahrzeuges mit DE2-Board (HDL und NIOS) Professor Dr.-Ing Latzel
Betrieb eines Roboterarms mit DE2-Board (VHDL und C) Professor Dr.-Ing Latzel
Anbindung von FPGA-Boards mittels Funk bzw. USB (Perl,VHDL) Professor Dr.-Ing Latzel
Grundlegende Arbeiten zu Robot-Volley (Mechanik, uC, VHDL) Professor Dr.-Ing Englberger oder
Professor Dr.-Ing Latzel
   
DIGITALE SCHALTUNGEN
PC/Laptop als Oszilloskop; Datenerfassung über USB-Gerät Professor Dr.-Ing Latzel
PC/Laptop gesteuerter Generator; Generator als USB-Gerät ohne eigene Bedienelemente Professor Dr.-Ing Latzel
   
Sonstiges
Projekt Trike Professor Dr.-Ing Latzel
Projekt SDR Professor Dr.-Ing Latzel
Projekt Ethernet (SoC/Arm) Professor Dr.-Ing Latzel
Weitere Themen im Bereich SoC/Digitale Schaltungen/Perl - Automatische Charakterisierung persönlich nachfragen Professor Dr.-Ing Latzel
Aufbau und Untersuchung von System-Boards zum Testen von intelligenten Hochstromschaltern mit schneller Schaltzeit (Infineon Technologies AG) Prof. Dr.-Ing Deml
Erstellung "User Guide" für die Hermes System Basic Chip Familie (Infineon Technologies AG) Prof. Dr.-Ing Deml
Bewerten und Vergleichen von Schutzkonzepten hinsichtlich der Zielapplikation (Infineon Technologies AG) Prof. Dr.-Ing Deml
Erstellung einer Dimensionierungsanleitung für Schaltungsentwicklung mit Infineons geschütztem Halbleiterschalter (Infineon Technologies AG) Prof. Dr.-Ing Deml

 

Thesis