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Untersuchung und Implementierung von Algorithmen zur Steuerung von Prothesen mit myoelektrischen Signalen

Untersuchung und Implementierung von Algorithmen zur Steuerung von Prothesen mit myoelektrischen Signalen

Ziel dieser Masterarbeit war die Untersuchung und Implementierung von Algorithmen zur Steuerung von Prothesen mit myoelektrischen Signalen. Als Testplattform für die Algorithmen diente dabei das Roboterarmsystem "MyoArm", das im Rahmen dieser Masterarbeit für die gegebene Aufgabenstellung angepasst wurde. Bei den auf dem Mikroprozessor implementierten Algorithmen handelt es sich um sog. Steueralgorithmen, die aus einem Klassifizierungsverfahren und optional aus einem Filterverfahren bestehen. In dieser Masterarbeit wurden insgesamt zwei Klassifizierungs- und zwei Filterverfahren entwickelt und analysiert. Die Untersuchung dieser Verfahren zeigte, dass alle Steueralgorithmen eine präzise Steuerung des Roboterarms ermöglichen und somit grundsätzlich zum Einsatz in myoelektrischen Prothesen geeignet sind.

 

Anna-Karina Solzbacher (November 2011)

Myoarm