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Abb. 2: Aufteilung in Ausweichbereich und Wandverfolgung

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Abb. 1: Ideales Abbild des Test-Labyrinths der WE4

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Abb. 2: Aufteilung in Ausweichbereich und Wandverfolgung

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Abb. 3: Fertiger FTW-HEX3-1 von vorne

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Abb. 4: Fertiger FTW-HEX3-1 von oben