Abgeschlossene Arbeiten

Abgeschlossene Arbeiten

Hier finden Sie eine Auflistung einiger abgeschlossener Arbeiten, die in dem Institut 4 bearbeitet wurden.

Diplomarbeiten:

 

Thema

Betreuer

Bearbeitung durch
ROBOTIK
Zweiradantrieb mit Lenkung - BobbyCar
Entwicklung eines Drive Subsystems für die Roboterplattform BobbyCar Prof. Dr.-Ing. Englberger Raimund Walter (BA - Juni 2014)
Entwicklung einer Bewegungssteuerung für autonome gelenkte Radfahrzeuge Prof. Dr.-Ing. Englberger Peter Baudy (MA - September 2012)
Weiterentwicklung der Roboterplattform BobbyCar (2WD) Prof. Dr.-Ing. Englberger Peter Baudy (BA - Juni 2011)
Weiterentwicklung einer Roboterplattform (2WD) Prof. Dr.-Ing. Englberger Dirk Osburg (BA - Juni 2010)
Weiterentwicklung einer Roboterplattform (2WD) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Carsten Fischer (DA - Dez. 2008)
Weiterentwicklung einer Roboterplattform (2WD) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Marco Hubrich
(DA - Dez. 2007)
Weiterentwicklung einer Roboterplattform (2WD) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Martin Zemla
(DA - Dez. 2006)
Entwicklung einer Roboterplattform (FTW-2WD) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Daniel Bornhofen
(DA - März 2006)
4-Rad Antrieb ohne Lenkung - Racer
Weiterentwicklung einer Roboterplattform (FTW-4WD) Prof. Dr.-Ing. Englberger Romke Wimmer (BA - Juni 2010)
Weiterentwicklung einer Roboterplattform (FTW-4WD) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel

Michael Olligschläger (DA - Dez. 2008)

Weiterentwicklung einer Roboterplattform (4WD2) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Falk Schneider (DA - Feb. 2008)
Entwicklung einer Roboterplattform (FTW-4WD) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel

Michael Schäfer
(DA - Dez. 2006)

4-Rad Antrieb ohne Lenkung - Panda
Prof. Dr.-Ing. Englberger Alexander Lang (MA - August 2015)
Entwicklung von SoPC-Modulen zur Ansteuerung eines 4WD Roboters Prof. Dr. Thomas Latzel Daniel Kapitel (BA - Juni 2014)
Entwicklung des Drive Subsystems für die Roboterplattformen Rumbler und Panda Prof. Dr.-Ing. Englberger Alexander Lang (BA - Juni 2014)
Entwicklung der Roboterplattform Panda (Radfahrzeug) Prof. Dr.-Ing. Englberger Simon Fogt (BA - Juni 2012)
Entwicklung einer Bewegungssteuerung für das autonome Radfahrzeug Panda Prof. Dr.-Ing Englberger Simon Fogt (MA - August 2013)
Prof. Dr.-Ing Englberger Raimund Walter (MA - August 2015)
4-Rad Antrieb mit Lenkung - Buggy
Weiterentwicklung der Roboterplattform Buggy (Radfahrzeug) Prof. Dr.-Ing. Englberger Sascha Albrecht (BA - Juni 2012)
Weiterentwicklung einer Roboterplattform Buggy (FTW-4WD3) Prof. Dr.-Ing. Englberger Simon Christian Müller (BA - Juni 2011)
Weiterentwicklung einer Roboterplattform (FTW-4WD3) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Christian Unger (DA - Dez. 2008)
Entwicklung einer Roboterplattform (FTW-4WD3) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Christian Moldenhauer
(DA - Dez. 2006) 
Kettenfahrzeug - Rumbler
Entwicklung einer Bewegungssteuerung für das autonome Kettenfahrzeug Rumbler Prof. Dr.-Ing. Englberger Sascha Albrecht (MA - August 2013)
Untersuchung und Implementierung des SLAM-Algorithmus (Simultaneous Localization and Mapping) zur Steuerung von autonomen Robotern Prof. Dr.-Ing. Englberger Thomas Solzbacher (MA 2011)
Weiterentwicklung der Roboterplattform Rumbler (Kettenfahrzeug) Prof. Dr.-Ing. Englberger Ralf Rüther (BA - Juni 2011)

Entwicklung von Komponenten für die Roboterplattform TV5

Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Malte Ellerbrok (DA - März 2010)
Kettenfahrzeuge
Entwicklung einer Roboterplattform (FTW-TV3) Johnny5  Prof. Dr.-Ing. Englberger Thomas Solzbacher (Ba - Juni 2010)
Weiterentwicklung einer Roboterplattform (FTW-TV1) Bug Prof. Dr.-Ing. Englberger Andreas Lingauer (BA - Juni 2010)

Entwicklung der Steuerung eines autonomen Kettenfahrzeuges mit VHDL (FTW-TV4)

Prof. Dr-Ing. Latzel, Prof. Dr.-Ing. Englberger Ilja Chomjakov (DA - Dez. 2008)
Weiterentwicklung einer Roboterplattform (Kettenfahrzeug FTW-KE1-4) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Sascha Zentner (DA - Dez. 2008)
Entwicklung einer Roboterplattform (Kettenfahrzeug FTW-KE1) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Erol Bener (DA - März 2006)
Weiterentwicklung einer Roboterplattform (Kettenfahrzeug FTW-KE1-3) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Marcello Clemenz (DA - Dez. 2007)
Entwicklung einer Roboterplattform (Kettenfahrzeug) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Daniel Merhof (DA - Dez. 2006)
Hexapods - Spider
Entwicklung einer Steuerplatine für einen Roboter (Hexapod FTW-HEX2) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Andy Kaiser  (DA - Dez. 2009)
Eintwicklung einer Roboterplattform (Hexapod FTW-Hex3) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Sven Oltmanns (DA - Dez. 2007)
Entwicklung einer Roboterplattform (Hexapod FTW-Hex2-1) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Christian Bohrer (DA - März 2006)
Entwicklung einer Roboterplattform(Hexapod FTW-Hex1-1) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Jörg Fimpler (DA - März 2005)
Aufzugmodell
Entwicklung von Komponenten für ein Aufzugsmodell Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Claudia Dahl (DA - März 2008)
Trike
Entwicklung von SoC-Modulen zum Betrieb eines autonomen Modell-Trikes Prof. Dr-Ing. Latzel Michael Appel (MA - August 2014)
Roboterarme
Effiziente Kinematik für einen Manipulatorarm auf einem Embedded System Prof. Dr.-Ing. Englberger Marc Kossmann (MA - September 2015)
Entwicklung eines Steuersystems für einen Manipulatorarm Prof. Dr.-Ing. Englberger Marc Kossmann (BA - Juni 2014)
Entwicklung eines Steuercontrollers für einen Manipulatorarm, sowie Implementierung und 
Validierung der Steueralgorithmen
Prof. Dr.-Ing. Englberger Artur Dietrich (MA - Juli 2011)
Entwicklung von Applikationen für einen Roboterarm (Manipulatorarm) Prof. Dr.-Ing. Englberger Artur Dietrich (BA - Juni 2010)
Entwicklung von Applikationen für einen Roboterarm Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Ralph Biermann (DA - Dez 2007)
Applikationen für einen autonomen Roboterarm (FTW-Arm) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Sven Güttschow (DA - März 2006)
DuploSorter
Entwicklung eines Steuersystems für den Manipulatorarm "DuploSorter" Prof. Dr.-Ing. Englberger Johann Niklaus (BA - Dezember 2014)
Fußball-Roboter
Entwicklung einer Roboterplattform (Fußball) Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Stephan Rottke (DA - Dez. 2008)
Einachser
Bewertung von Sensoren zur Ansteuerung eines einachsigen Roboters in VHDL Prof. Dr-Ing. Latzel, Prof. Dr.-Ing. Englberger André Spaltowski (DA - Dez. 2008)
Entwurf der Ansteuerung eines einachsigen Roboters mit VHDL Prof. Dr-Ing. Latzel, Prof. Dr.-Ing. Englberger Adam Maczka (DA - Dez. 2007)
Entwicklung von SoPC-Modulen und Vergleich von Regelalgorithmen zur Ansteuerung von Einachsfahrzeugen Prof. Dr-Ing. Latzel Julian Hof (MA - August 2014)
Allgemein
Konzept zur Erneuerung einer Fallsonde Prof. Dr.-Ing. Englberger Falk Flottrong (BA - August 2013)
An investigation and implementation of significant object recognition techniques Prof. Dr.-Ing. Englberger Christian Wahl ( BA - Juni 2013)
VHDL Module zur Ansteuerung eines LCD und einer Digitalkamera Prof. Dr-Ing. Latzel Duschan Georg (MA - September 2012)
Entwicklung der Ansteuerung eines CAN-Buses mit dem DE2-70 Board Prof. Dr-Ing. Latzel David Ehrle (MA - September 2011)
Entwicklung der Ansteuerung eines Funkmoduls über System on a Chip Prof. Dr-Ing. Latzel Johannes Tirre (MA - August 2011)
Entwicklung einer Laserentfernungsmessung Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel

Robert Schwandt
(DA - März 2009)

Entwicklung von Komponenten zur Funkkommunikation über ZigBee Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel

Kai Möller
(DA - März 2008)

Entwicklung von Motorsteuerplatinen Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Daniel Kreutzmann (DA - Feb. 2008)
Steuerung von Robotern mit Perl Prof. Dr-Ing. Latzel, Prof. Dr.-Ing. Englberger Roland Arvanitopoulos (DA - Feb. 2008)
USB-Kommunikation zwischen PC und Robotercontroller Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Sven Ludwig (DA - Feb. 2008)
Entwicklung eines Telemetrie-Systems Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Christoph Burner (DA - Nov. 2006)
Ortsbestimmung von einem Roboter mit Hilfe von GPS Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Jens Oehlert (DA - Dez 2005)
Modulentwicklung für das Keil µVision3 Simulator-Interface Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Oliver Bungartz (DA - März 2005)
Entwicklung eines Telemetrie Systems für den Datenaustausch zwischen PC und Roboter Prof. Dr-Ing. Latzel, Prof. Dr.-Ing. Englberger Martin Büttner (DA - 2005)
Entwicklung einer Kommunikationssoftware (C/C++) zur Kopplung von PC’s (MS-Windows) und Mikrocontrollersystemen Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Stephan Schmidt (DA - März 2001)
CAN-Kommunikation zwischen PC und Roboter-Controller Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Alexander Schliephake (DA)
FPGA / VHDL (ohne Robotikanwendungen)
Entwicklung und Integration von SoPC-Modulen im Projekt „Trike“ Prof. Dr. Thomas Latzel Daniel Schlatow (BA - Juni 2014)
Realisierung von SoPC Modulen zur Ethernet-Anbindung eines FPGAs Prof. Dr. Thomas Latzel Christian Merath (BA - Juni 2014)
Entwicklung eines System On a Programmable Chip zum Empfang von HF-Signalen Prof. Dr. Thomas Latzel Matthias Schraml (BA - Juni 2014)
Ansteuerung einer Altera Platine mit Perl / Perl TK Prof. Dr-Ing. Latzel Martin Weber (DA - 2008)

Entwicklung von Applikationen für den Nios II-Prozessor

Prof. Dr-Ing. Latzel, Prof. Dr.-Ing. Englberger Bernd Kräwer (DA - Dez 2007)
Entwicklung und Aufbau eines Praktikumversuches zur EPLD-Programmierung mit VHDL Prof. Dr.-Ing. Englberger Daniel Nahlen (DA - Dez. 1999)
Entwicklung einer Schaltung zur Anbindung von Manualen und Reglern an einen DSP Prof. Dr.-Ing. Englberger

Erwin Meier

(DA)

Myoelektrik und Prothesensteuerung
Entwicklung einer über myoelektrische Signale gesteuerte Computermaus Prof. Dr.-Ing. Englberger Anna-Karina Franke (BA - Juni 2010)
Eintwicklung myoelektrischer Sensorsysteme Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Stefan Nilles (DA - Dez. 2009)
Verarbeitung von myoelektrischen Signalen zur Steuerung eines Roboterarms Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel

Cornelia Gross
(DA - Dez. 2009)

Verarbeitung von Myoelektrischen Daten Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Christoph Böhm (DA - Dez. 2008)
Entwicklung und Untersuchung von myoelektrischen Sensoren Prof. Dr.-Ing. Englberger,
Prof. Dr-Ing. Latzel
Daniel Böckenkemper (DA - Dez. 2008)
Untersuchung und Implementierung von Algorithmen zur Steuerung von Prothesen mit myoelektrischen Signalen Prof. Dr.-Ing. Englberger Anna-Karina Solzbacher (MA - Nov. 2011)
DIGITALE SIGNALVERARBEITUNG
Entwicklung eines digitalen Filters für einen Prüfstand Prof. Dr.-Ing. Englberger Bertram Fernolend (DA - Dez. 2004)
Störsignalunterdrückung Prof. Dr.-Ing. Englberger Frank Berger (DA - Dez. 2002)
Entwicklung eines interaktiven Lernprogramms (Matlab / Simulink) zur Thematik digitaler Filter (Entwurf, Untersuchung, Simulation) Prof. Dr.-Ing. Englberger Jörg Schulte (DA - Dez. 2001)
Entwicklung eines interaktiven Lernprogramms (MATLAB) zur Thematik digitaler Filter (Übertragungsfunktion, Impulsantwort, Pol-, Nullstellendiagramm) Prof. Dr.-Ing. Englberger Michael Goller (DA - März 2001)
Störsignalunterdrückung Prof. Dr.-Ing. Englberger Jens Maxeiner(DA - Nov. 2001)
Störsignalunterdrückung im PKW Prof. Dr.-Ing. Englberger Helmut Strycek(DA - März 1998)
DIGITALE SCHALTUNGEN
Anwendung einer berührungslosen Energie- und Datenübertragung Prof. Dr.-Ing. Englberger Christoph Pagelkopf  (DA - 2008)
Entwicklung von Platinen zur Steuerung eines Aufzugmodells Prof. Dr-Ing. Latzel Robert Hanisch (DA - 2006)
Design and Development of a System for Automatic Electrical Measurements of Mechanical Quantities Prof. Dr-Ing. Latzel Jens Riegel (DA - 2005)
Herstellung und Charakterisierung von vertikalen ESD-Schutz-Bauelementen Prof. Dr-Ing. Latzel Christof Dohnke (DA - 2005)
Entwicklung eines Klasse D-Verstärkers Prof. Dr-Ing. Latzel Patrick Martin (DA - 2004)
Variometer und Altimeter mit Telemetrie Prof. Dr-Ing. Latzel Timo Kock (DA - 2003)
Entwurf und Realisierung einer Interface-Schaltung mit USB Prof. Dr-Ing. Latzel Gregor Thomas (DA - 2003)
Digitale Verarbeitung und Weiterleitung von Audiodaten auf einem TriCore Microcontroller Prof. Dr-Ing. Latzel André Juraschka (DA - 2002)
Entwicklung eines Heißdrahtschneidegeräts, insbesondere Erstellung des GUI, Ansteuerung der Schrittmotoren, Verarbeiten der vorgegebenen normierten xy-Daten Prof. Dr-Ing. Latzel Oliver Druhm (DA - 2002)
Automatisierte Layoutgenerierung für I/O-Zellen Prof. Dr-Ing. Latzel Frank Wick (DA - 2002)
4-Achsen Schrittmotorsteuerung über USB Prof. Dr-Ing. Latzel Andreas Hiltensperger (DA - 2001)
Vergleich von Messung und Simulation des Störverhaltens bei IO-Treiberschaltungen Prof. Dr-Ing. Latzel Frank Hase (DA - 2001)
SONSTIGES
Entwicklung von Perl Modulen für E-Learning Prof. Dr-Ing. Latzel Peter Lukesch (DA - 2005)
S-Parameter- und TDR- Messungen im Vergleich Prof. Dr-Ing. Latzel Sebastian Poss (DA - 2005)
GUI für S-Parameter- und TDR Messungen Prof. Dr-Ing. Latzel Stephan Dammeyer (DA - 2004)
Entwicklung von Funktionen zur Analyse von Netzlisten mit parasitären Elementen Prof. Dr-Ing. Latzel Thomas Schnelle (DA - 2003)
Aufbau und Strukturierung einer mySQL-Datenbank-Struktur inklusive eines Security-Konzepts für den Zugriff Prof. Dr-Ing. Latzel Sascha Klein (DA - 2002)
WWW basiertes GUI für einen Produktionsflow implementiert mit Perl/CGI Prof. Dr-Ing. Latzel Joachim Blum (DA - 2002)
Untersuchung eines adaptiven Filters zur Unterdrückung von Nebenkeulen in hochaufgelösten Radarbildern Prof. Dr-Ing. Latzel Martin Weller (DA - 2001)

 

 

[DA] - Diplomarbeit
[MA] - Masterarbeit
[BA] - Bachelorarbeit

Thesis