Kalman-Filter

Den wahren Zustand in einem komplexen dynamischen System zu schätzen ist eine schwierige Aufgabe, welche durch Rauschen in Sensoren und nicht genau modellierte Effekte in der Dynamik erschwert wird. Das Kalman-Filter ist eine der am meisten eingesetzten Methoden, mit diesen Problemen fertig zu werden.

Aufgabe: Bearbeiten Sie die fünf gestellten Aufgaben aus den Praktikumsunterlagen. Der Anhang mit einem vereinfachten mathematischen Beweis ist nicht Teil des Praktikums.