Daniel Poljak

Dipl.-Tech. Math. Univ. Dr.-Ing. Daniel Poljak


Telefon: 089-6004-3982
E-Mail: Daniel.Poljak@unibw.de
Büro: Gebäude 41/100, Raum 2130      

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Forschung:

Energiebasierte Regelungsmethoden für nichtlineare
Systeme:

    - Controlled Lagrangians: Modellierung des Systems in
      Euler-Lagrange Gleichungen
    - Interconnection and Damping Assignment - Passivity
      Based Control (IDA-PBC): Modellierung des Systems als
      Port-Controlled Hamiltonian System


 

Energiebasierte Regelungsmethoden erhalten die physikalische Struktur des Systems. Dem geschlossenen Regelkreis wird eine neue Energiefunktion zugeordnet, die als Lyapunov-Funktion zum Stabilitätsnachweis genutzt werden kann.

Dissertation: Application of the method of Controlled Lagrangians: from mechanical to electrical systems, Universität der Bundeswehr München, 2012

Die Dissertation wurde als Buch Daniel Oliver Poljak - Application of the method of Controlled Lagrangians: from mechanical to electrical systems (ISBN: 978-3-8440-1523-2) im Shaker Verlag veröffentlicht.



Lehre:

- Übungen zu Systemtheorie, Regelungstechnik, Automatisierungstechnik, Nichtlineare Regelung
- Betreuung des Praktikums "Regelungstechnisches Praktikum"
- Betreuung von Bachelor- und Masterarbeiten