Philipp Mai

Dr.-Ing. Philipp Mai


Mitarbeiter bis 12/2012


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Forschungsthemen:

- Fehlerdiagnose und fehlertolerante Regelung linearer
  und nichtlinearer Systeme

- Theorie und Anwendung von Ableitungsschätzverfahren

- Trajektorienplanung für nichtlineare Systeme

- Flachheitsbasierte Regelungskonzepte


 

Publikationen:

Hinweis: Auf Nachfrage können die Artikel zugesandt werden.
Hint: On request, papers may be forwarded by email.

 

-   P.Mai, C.Hillermeier, Fault tolerant tracking control for nonlinear systems based on derivative estimation, American Control Conference (ACC) 2010, Baltimore.

-   P.Mai, C.Hillermeier, Fehlertolerante Regelung bei aktuatorähnlichen Fehlern mittels Ableitungsschätzung, AT-Automatisierungstechnik, 02/10.

-   P.Mai, Fehlertolerante Regelung nichtlinearer Systeme - Methoden der Fehleridentifikation, Fehlerakkommodierung und Trajektorienanpassung, Shaker Verlag 08/2009, Dissertation, ISBN 978-3-8322-8401-5.

- P.Mai, C.Hillermeier, Least-Squares-basierte Ableitungsschätzung: Theorie und Einstellregeln für den praktischen Einsatz, AT-Automatisierungstechnik, 10/08.

- P.Mai, C.Hillermeier, New insights into derivative estimation via least squares approximation - theory and application, Proc. of the American Control Conference 2008, Seattle, USA.

- P.Mai, C.Join, J.Reger, Flatness-based fault tolerant control of a nonlinear MIMO system using algebraic derivative estimation, Proc. of the 2007 Symposium on System Structure and Control (SSSC 2007), Iguassu, Brasilien.

- P.Mai, C.Join, J.Reger, An example of flatness based fault tolerant control using algebraic derivative estimation, Workshop on Advanced Control and Diagnosis (IAR - ACD 2006), Nancy, Frankreich.

- J. Reger, P. Mai, H. Sira Ramírez: Robust algebraic state estimation of chaotic systems. IEEE 2006 CCA/CACSD/ISIC, Munich, Germany, 2006.

- C.Xie, P.Mai, F.N.Hauske, B.Lankl, E.-D.Schmidt: BER - Estimation of a MLSE using the Union Bound. IEE Seminar on Optical Fibre Communications and Electric Signal Processing, London, UK, 2005.


Video-Download:

- Implementierung aller Ruhelagenüberführungen des inversen Doppelpendels


Lehre:

- Übungsleiter in den Vorlesungen Systemtheorie, Regelung und Automatisierung,
  Automatisierungstechnik
- Betreuer im Spezialpraktikum Regelungstechnik
- Betreuung von Master- und Bachelorarbeiten