Felix Antritter

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PD Dr.-Ing. habil. Felix Antritter



Telefon: 089-6004-3986        
Email:
Felix.Antritter@unibw.de
Büro: Gebäude 41/100, Raum 2129


Lebenslauf

Forschung

  •  
Steuerungs- und Folgereglerentwurf für nichtlineare Systeme mittels differentieller Parametrierungen
  •  
Notwendige und Hinreichende Bedingungen für differentielle Flachheit
  •  
Lineare Zeitvariante Systeme
  •  
Regelung unteraktuierter mechanischer Systeme
  •  
Robustheitsanalyse und robuster Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mittels Intervallmethoden
  •  
Regelung von Schaltnetzteilen und elektrischen Antrieben
  •  
Modellbasierte Diagnose und Identifikation

Lehre

  •  
Vorlesung Frequenzbereichsmethoden in der Regelungstechnik
  •  
Vorlesung Softwarewerkzeuge für die Regelungstechnik
  •  
Seminar Fragen der Regelungs- und Automatisierungstechnik
  •  
Übung Regelung- und Automatisierung
  •  
Spezialpraktikum Regelungstechnik

Studentische Arbeiten

    Studien- und Diplomarbeiten aus den oben genannten Forschungsgebieten auf Anfrage

Kooperationen

  •  M. Kletting, Cassidian Electronics

Veröffentlichungen

Zöls, W. ; Antritter, F.; Gerlich, M. ;Bachmaier, G. ; Hillermeier, C.: Analyzing and Modeling of Disturbances for In-Cylinder Pressure Measurement with a Gasoline Injector, Proc. IFAC-Symposium on Mechatronic Systems 2010, Boston, USA,2010

Antritter F.; Verhoeven, G.G.: On Symbolic Computation of Flat Outputs for Differentially Flat Systems, NOLCOS 2010, Bologna, Italien, 2010

Poljak, D,; Schindele, D.; Antritter, F.;Aschemann, H.; Hillermeier, C.: Control of an Overhead Crane with the Controlled Lagrangian Method, NOLCOS 2010, Bologna, Italien, 2010

Zöls, W. ; Gerlich, M. ;Bachmaier, G. ; Antritter F.; Hillermeier, C.: An Injection Valve with Sensoric Capabilities for Monitoring the Combustion Process, AAC 2010, München 2010

Alt, B. ; Antritter, F. ; Blath, J.P.; Svaricek, F. ; Schultalbers, M. : A Model-Based Approach to the Synchronization of the Angular Velocity in a Hybrid Vehicle, AAC 2010, München 2010

Antritter, F.; Asymptotic Stability of Reference Trajectories for Nonlinear Systems by Linear Dynamic Output Feedback, ECC 2009, Budapest, Ungarn 2009

F. Antritter, J. Levine: Sur la determination des sorties plates par calcul formel, Proceedings CIFA 2008, Bukarest, Rumänien, 2008

F. Antritter, J. Levine: Towards a Computer Algebraic Algorithm for Flat Output Determination, Proceedings ISSAC 2008, Hagenberg, Österreich, 2008

F. Antritter: On the relations between different Flatness Based Design Methods for Tracking Controllers, Proceedings ACC 2008, Seattle, USA, 2008

F. Antritter: Tracking Controller Design for Nonlinear Dynamics using Differential Parameterizations, Doktorarbeit, Shaker-Verlag, Aachen, ISBN 978-3-8322-6301-0, 2007

F. Antritter, J. Tautz: Tracking Control of the Angular Velocity of a DC-Motor via a Boost-Converter, Proceedings NOLCOS 2007, Pretoria, South Africa, 2007

M. Kletting, F. Antritter, E. P. Hofer: Robust Flatness Based Controller Design using Interval Methods, Proceedings NOLCOS 2007, Pretoria, South Africa, 2007

F. Antritter, M. Kletting, E. P. Hofer: Robustness Analysis of Flatness Based Tracking Controllers using Interval Methods, International Journal of Control, Vol. 80, pp. 816-823, 2007

F. Antritter, J. Deutscher: Nonlinear Tracking Control of a DC Motor via a Boost-Converter using Linear Dynamic Output Feedback, Proc. 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, USA, 2006

F. Antritter, J. Deutscher: Trajectory Design using Differential Parameterizations for an underactuated Ship, PAMM, Vol. 6, pp. 795-796, 2006

M. Kletting, F. Antritter, E. P. Hofer: Guaranteed Robust Tracking with Flatness Based Controllers applying Interval Methods, Proc. GAMM-IMACS SCAN, Duisburg, Germany, 2006

F. Antritter, P. Maurer, J. Reger: Flatness-based control of a Buck-converter driven DC motor. 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Wiesloch/ Heidelberg, Germany, 2006.

F. Antritter, J. Deutscher: Asymptotic Tracking for Nonlinear Systems using Fictitious Inputs, Proceedings 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Sevilla, Spain, 2005

J. Deutscher, F. Antritter, K. Schmidt: Feedforward Control of Nonlinear Systems using Fictitious Inputs, Proceedings 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Sevilla, Spain, 2005

F. Antritter, B. Müller, J. Deutscher: Tracking Control For Nonlinear Flat Systems by Linear Dynamic Output Feedback. Proc. NOLCOS 2004, Stuttgart, Germany, 2004

F. Antritter, A. Kühnlein, K. Schmidt: Realisierungsnahe Simulation eines Fahrzeugsitzes mit semi-aktiver Dämpfung, AUTOREG 2004, VDI-Berichte Nr. 1828 (VDI-Tagung Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004), pp. 185-194, Düsseldorf, Germany, 2004

E. Schiehlen, F. Antritter, P. Unger: Diode-Pumped Semiconductor Disk Laser, Proc. Conf. on Optoelectronic and Microelectronic Materials and Devices, COM- MAD 2002, Sydney, Australia, 2003.

Technische Berichte

Abschlußbericht des Projektes: "Verbesserung der Schwingungsisolation von Fahrzeugsitzen für Nutzfahrzeuge durch Einsatz geregelter Dämpfer", 2005, gefördert durch die Bayrische Forschungsstiftung

Abschlußbericht des Projektes: "Lineare zeitvariante Folgeregelung nichtlinearer Systeme", 2007, gefördert durch die Staedtler-Stiftung

Vorträge

23. September 2008 Workshop GMA Fachausschuß 1.40:
  Notwendige und hinreichende Bedingungen für differentielle Flachheit und ihre Überprüfung mittels Computer-Algebra-Systemen
 
04. Juli 2008 Seminar des Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock:
  Folgeregelung Nichtlinearer Systeme mittels Linearer Dynamischer Ausgangsrückführung
 
16. April 2008 Regelungstechnisches Seminar, Lehrstuhl für Regelungstechnik, TU München:
  Folgeregelung Nichtlinearer Systeme mittels Linearer Dynamischer Ausgangsrückführung
 
16. Juli 2007 Seminar des CAS, Ecole des Mines de Paris
  Tracking Control of Nonlinear Systems using Linear Dynamic Output Feedback
 
09. Mai 2007 Oberseminar des Instituts für Meß-, Regel- und Mikrotechnik, Universität Ulm
  Folgeregelung Nichtlinearer Systeme
 
06. November 2007 Seminar des CAS, Ecole des Mines de Paris
  Vector Relative Degree and Internal Dynamics of Non-Flat Outputs of Flat Systems
 
27. September 2006 Workshop GMA Fachausschuß 1.40
  Robustheitsanalyse flachheitsbasierter Folgeregler mittels Intervallmethoden
 
27. September 2005 Workshop GMA Fachausschuß 1.40
  Steuerungsentwurf für nichtlineare Systeme unter Verwendung fiktiver Eingangsgrößen
 

Lebenslauf

since 04/2007 Laborleiter Automatisierungs- und Regelungstechnik (EIT 8.1 Prof. Dr. C. Hillermeier), Universität der Bundeswehr München
12/2010 Tag der Habilitation
04/2007 Tag der Promotion
04/2003–03/2007 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik, Universität Erlangen-Nürnberg (Prof. Dr.-Ing. G. Roppenecker) in der Forschungsgruppe Nichtlineare Systeme (Dr.-Ing. J. Deutscher)
02/2003 VDI/VDE Förderpreis der Universität Ulm für exzellente Diplomarbeit
10/2002 Abschluß als Diplom-Ingenieur Elektrotechnik, Universität Ulm
06/1996 Abschluß mit Abitur, Schubart-Gymnasium Ulm

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