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Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie Interesse an einer Masterarbeit an unserer Professur haben! Wir sind stets bemüht, unter Berücksichtigung Ihrer persönlichen Interessen geeignete Themen zu finden.

 

Aktueller Vorschlag für Masterarbeit:

Vergleich von Fehlerdiagnoseverfahren für dynamische Systeme: Ableitungsschätzung versus Einsatz von Zustandsbeobachtern.
 

 

Absolvierte Diplom- und Masterarbeiten an der Professur EIT 8.1 (Auszug):

2011

Stromregelung eines Modular Multilevel Umrichters unter Berücksichtigung von Mess- und Systemverzögerungen und Rauschen

Entwicklung einer Mikrocontroller-Umgebung für regelungstechnische Aufgaben

Untersuchungen zur Realisierbarkeit der energiebasierten Trajektorienfolgeregelung für PCH-Systeme am Beispiel des inversen Pendels

2010

Vereinfachung der Matching Bedingungen bei IDA-PBC zu ODEs am Beispiel eines Kransystems

Analyse und Systemidentifikation städtischer Abwassersysteme 

2009 

Automatisierte Auswertung notwendiger und hinreichender Kriterien für differentielle Flachheit mittels Computer Algebra 

2008

Implementierung aller Ruhelagenüberführungen des inversen Doppelpendels

Entwurf und Implementierung eines Controlled-Lagrangian-Reglers für das Inverse Pendel

2007

Modellbasierte Stabilisierung des inversen Doppel- und Dreifachpendels

A performance comparison of several observers applied to an electropneumatic positioning system in simulation and practical tests 

Passivitätsbasierte Regelung nichtlinearer Systeme mittels SOS-Zerlegung

Regelung eines Boost-Konverters mittels Ableitungsschätzverfahren

Evaluierung kommerzieller MPC-Softwaretools