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Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie Interesse an einer Bachelorarbeit an unserer Professur haben! Wir sind stets bemüht, unter Berücksichtigung Ihrer persönlichen Interessen geeignete Themen zu finden.

 

 

Absolvierte Bachelor- und Studienarbeiten an der Professur EIT 8.1 (Auszug):

 

2011

Einfluss von Rauschen auf das Synchronisierungsverhalten im Kuramoto-Modell

Modellierung und LQ-Regelung eines Furuta-Pendels

2010

Numerical implementation of the discrete Kuramoto model with inertia term

Entwurf eines Praktikumsversuchs am System Gleichstrommotor mit Buck-Konverter

Entwurf nichtlinearer Beobachter für das einfach inverse Pendel

2009

Verschiedene Parameteransätze für IDA-PBC am Beispiel eines Kransystems

Inbetriebnahme und Regelung eines Roboterarmes

Die Anwendungsumgebung des Systems Gleichstrommoter mit Buck-Konverter

2008

Simulation zeitdiskreter Systeme mittels Intervallarithmetik

Erstellung einer Softwareumgebung zum symbolischen Rechnen mit Differentialformen

Berechnung von Vorsteuerungen am inversen Doppelpendel

2006

Systematischer Entwurf stabilisierender Regler mit Kontrollbeobachtern am Beispiel der magnetischen Aufhängung

2005

Regelungsentwurf für einen Boost-Konverter

Programmierung eines MATLAB-Tools zur automatischen Bestimmung eines 
Bayes-Netzes aus einem gegebenen data warehouse