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Automatisierungstechnik

Hier finden Sie einige Abschnitte aus der Vorlesung und Übungen zur Vorlesung Automatisierungstechnik.

 

Skript Automatisierungstechnik

Hauptteil des Skripts

S- und T-Invarianten

Modellbasierte prädiktive Regelung

Zustandsregler für MIMO-Systeme

Hinweis: Das Thema „Kombination von Zustandsrückführung und Beobachter“ (zu: Digitale Regelung) ist in der Vorlesung besprochen worden, im Skript aber nicht enthalten.

 

Übungsblätter Automatisierungstechnik

Ereignisdiskrete Systeme Übungen
Digitale Regelkreise Übungen



Ereignisdiskrete Systeme Ferienübungsblatt
Digitale Regelkreise Ferienübungsblatt