DA254 Schnöll Zusa

Zusammenfassung Diplomarbeit Nr. 254 von Dipl.-Ing. Markus Schnöll:
Entwurf und Implementierung der Software für die Steuerung eines Reluktanzmaschinenantriebs

Im Rahmen der vorliegenden Diplomarbeit wurde ein Reluktanzmaschinenantrieb unter Verwendung eines neuen Stromrichterkonzeptes in Betrieb genommen. Mit diesem am Institut für Elektrische Antriebstechnik entwickelten Stromrichterkonzept sind wesentliche Verbesserungen im Betriebsverhalten der Reluktanzmaschine zu realisieren.
Aufbauend auf dem in früheren Arbeiten entstandenen Leistungsteil, war es dazu nötig, eine Steuerung für diesen Stromrichter zu entwickeln.
Nach dem Aufbau einer Steuerung für die Inbetriebnahme des Umrichters (siehe Zusammenfassung der Diplomarbeit von Herrn Dipl.-Ing. Marco Wittmann) wurde eine zweite Steuerung entwickelt und aufgebaut, die auch für weiterführende Arbeiten auf dem Gebiet der Regelung von Reluktanzmaschinen unter Verwendung des neuen Stromrichterkonzeptes geeignet ist. Die Steuerparameter für den Betrieb der Reluktanzmaschine (vier verschiedene Schaltwinkel, Sollwerte der Strangströme usw.) werden von einem echtzeitfähigen, PC-basierten Regelungssystem der Fa. dSpace eingelesen. Daraus werden unter Verwendung der aktuellen Messgrößen und der Rotorlage die Schaltsignale für die Halbleiter erzeugt.
Das Layout für sämtliche verwendeten Baugruppen wurde im Rahmen dieser Diplomarbeit entworfen (mit Hilfe des CAD-Programms 'Eagle' der Fa. Cadsoft), und anschließend wurden die Platinen im institutseigenen Labor hergestellt und bestückt. Ferner wurden die Programme für die programmierbaren Logikbausteine erstellt und vor dem Einsatz im Antriebsaufbau getestet. Außerdem entstand die Bedienungsumgebung (mit Hilfe des Programms Matlab/Simulink) für den Betrieb des Umrichters mit der dSpace-Hard- und Software.