Teilnahme an der IEEE ITSC 2025

1 Dezember 2025

Wir hatten zwei Vorträge in den Workshops der ITSC 2025:

  • Prof. Bassam Alrifaee war als Sprecher zum DriveX-Workshop eingeladen. Sein Vortrag trug den Titel „Infrastructure-Assisted Perception and Foundation Models in Cooperative Autonomous Driving.“

  • Jianye Xu war als Sprecher zum Workshop Automated Mobility in Mixed Traffic eingeladen. Sein Vortrag trug den Titel „Reinforcement Learning and Control Barrier Functions for Connected and Automated Vehicles.“

 

Außerdem hatten wir zwei angenommene Beiträge auf der ITSC 2025:

  • Integrated Wheel Sensor Communication Using ESP32: A Contribution Towards a Digital Twin of the Road System (arXiv)

  • A Real-Time Control Barrier Function-Based Safety Filter for Motion Planning with Arbitrary Road Boundary Constraints (arXiv, nominiert für den Best Paper Award)

 

Aktuelles

Neues Video über das CPM Lab!

Das CPM Lab ist eine offene, remote zugängliche Testumgebung für vernetzte und autonome Fahrzeuge (engl. CAVs). Es unterstützt Forschungsarbeiten zur Entscheidungsfindung in Multi-Agenten-Systemen – basierend auf einem digitalen Zwilling und einer Flotte aus realen und virtuellen µCars. Das System wurde bereits von anderen Universitäten übernommen und nachgebaut.

Control and Autonomy Talk über Data-Driven Safety Verification mit Amr Alanwar

In diesem Vortrag werden neue Algorithmen für die Entwicklung datengesteuerter Erreichbarkeitsanalysen aus Eingabe-/Ausgabedaten mit formalen Garantien vorgestellt. Die vorgeschlagenen Algorithmen unterstützen die Einbeziehung von Nebeninformationen in Form von zeitlicher Logik, um die Konservativität der erreichbaren Mengen zu verringern. Anschließend wird anhand einer Anwendung die Wirksamkeit der Algorithmen vorgestellt.

Control and Autonomy Talk über ADAS mit Philipp Schmeing

Skizzierung von vier zentralen Trends, die ADAS im Jahr 2025 prägen, sowie Veränderungen und Volatilität im ADAS-Markt. Einblicke in Boschs technologische und geopolitische Strategie, um über 2030 hinaus wettbewerbsfähig und relevant zu bleiben.

CPM Global Workshop

Prof. Bassam Alrifaee und sein Team am Institut für autonomes Fahren (Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik) veranstalteten Ende Oktober den ersten CPM Global Workshop – mit vollem Erfolg!

Bester Associate Editor

Prof. Dr. Bassam Alrifaee erhält den Best Associate Editor Award für IEEE Transactions on Intelligent Vehicles in 2023.

Prof. Dr. Bassam Alrifaee an die Universität der Bundeswehr in München berufen

Seit März 2024 ist Dr.-Ing. Bassam Alrifaee Professor an der Universität der Bundeswehr in München.