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Professor Dr. rer. nat. habil. Luitpold Babel

Mathematik und Informatik


 

Abgeschlossene Arbeiten

  • Flugbahnoptimierung von Lenkflugkörpern mittels gradientenfreier Algorithmen (F. Kulikowski, 2010) in Kooperation mit LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH
  • Erstellung eines generischen Missionsplanungs-Demonstrators für gelenkte Flugkörper (M. Richter, D. Weiss, 2010)
  • Ein Ausgleichsproblem aus der Messtechnik zur Prüfung von Gewinden (R. Gustmann, 2010)
  • Netzwerk-Topologien für die Flugwegplanung von gelenkten Flugkörpern und UAVs (M. Schubert, 2011)
  • Analyse moderner Flugabwehrsysteme und Lenkflugkörper (M. Viebahn, 2011)
  • Implementierung eines Feuerleitrechners (S. Donner, 2011)
  • Visualisierung der mehrdimensionalen Differentialrechnung (D. Pfening, 2011)
  • Visualisierung der zweidimensionalen Integration (D. Watola, 2011)
  • Planungsunterstützende Tools für die Missionsplanung von Lenkflugkörpern (D. Weiss, 2011)
  • Die waffentechnische Treffergenauigkeit (S. Donner, 2011)
  • Animierte Darstellung parametrisierter Kurven mit Matlab (T. Zimmermann, 2012)
  • Entwurf und Implementierung eines Demonstrators für die Analytische Geometrie der Ebene und des Raumes (A. Müller, 2012)
  • Erstellung eines Flugwegdemonstrators für gelenkte Flugkörper und UAVs (M. Schubert, 2012)
  • Implementierung eines Simulationsprogramms zur numerischen Bestimmung von waffentechnischen Trefferwahrscheinlichkeiten (S. Donner, 2012) - Studienpreis der Deutschen Gesellschaft für Wehrtechnik e.V.
  • Bahnplanung von Fahrzeugen unter Berücksichtigung kinematischer Restriktionen (M. Viebahn, 2012)
  • Programmierung eines Feuerleitrechners mit Matlab (T. Zimmermann, 2012)
  • Hauptachsentransformation am Beispiel von Kurven/Flächen zweiter Ordnung (A. Müller, 2012)
  • Simulation für interplanetare Reisen mit einer Sonde (A. Beer, 2013)
  • Bahnplanung mit Rapidly-exploring Random Trees (F. Simon, 2013)
  • Routenplanung von Schiffen in vermintem Gewässer (T. Zimmermann, 2013)
  • Implementierung eines Demonstrators zur Planung sicherer Schiffsrouten in gefährdeten Gewässern (A. Vidal, 2013)
  • Trefferanalysen von Geschützen und Flugkörpern gegen dreidimensionale Ziele (N. Syndikus, 2014)
  • Trajektorienplanung mit Rapidly-exploring Random Trees und Hermite-Interpolation (B. Habeck, 2014)
  • Berechnung und Optimierung der Trefferwahrscheinlichkeit bei der Bekämpfung unbeweglicher Ziele (N. Syndikus, 2014)
  • Wegplanung mit der Potentialfeldmethode (C. Streck, 2015)
  • Algorithmen zur Planung von luftgestützten Aufklärungsmissionen (N. Syndikus, 2015)
  • Semi Active Laser (SAL)-Suchköpfe für Lenkflugkörper (D. Leubecher, 2016) in Kooperation mit MBDA Deutschland GmbH
  • Vergleich von Flugkörpern und gelenkten Raketen (B. Beierle, 2016) in Kooperation mit MBDA Deutschland GmbH
  • Berechnung der Wirksamkeit von Salvenbeschuss gegen Flächenziele (R. Cremerius, 2016)
  • Oberflächenintegrale - Theorie und Anwendung (A. Schüller, 2016)
  • Analyse des Verhaltens eines Schützen beim Umgang mit schultergestützten Waffen (A. Jüsche, 2016) in Kooperation mit Prof. A. Rudolph und MBDA Deutschland GmbH
  • Erweiterung der Waffenschnittstelle des Eurofighter zur Erschließung zusätzlicher Waffenfähigkeit - Stationsauswahl, technische Lösungen und Qualifikationsausblick (B. Beierle, 2017) in Kooperation mit AIRBUS Defence & Space GmbH
  • Erstellung eines generischen Demonstrators für die Integration von Flugkörpern an Luftfahrzeuge (A. Jüsche, 2017) in Kooperation mit Prof. R. Finsterwalder und MBDA Deutschland GmbH

Themenfelder für mögliche Bachelorarbeiten / Masterarbeiten

  • Angewandte Mathematik
  • Programmieren mit Matlab
  • Wehrtechnische Aufgabenstellungen
  • Missions- und Flugwegplanung von UAVs
  • u.a.

Aktuelle Angebote

  • Wegplanung für ein autonomes Roboterfahrzeug (vergeben)
  • Entwurf und Implementierung einer graphischen Benutzeroberfläche für die Planung und Simulation von Flugwegen für Flugkörper
  • Wegplanung autonomer Fahrzeuge mit Sichtbarkeitsgraphen und Voronoi-Diagrammen
  • Implementierung von Algorithmen zur Planung von luftgestützten Aufklärungsmissionen (Dubins Traveling Salesman Problem)
  • weitere Themen auf Anfrage

Institut für Mathematik und Informatik

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