Inertial Positioning - Principles and Procedures

Schriftenreihe
des Instituts für Geodäsie

Heft 20-1/1985


 
Inertial Positioning  -  Principles and Procedures

- Review Paper -

Wilhelm CASPARY
Universität der Bundeswehr München, Neubiberg

 

In: WELSCH, Walter M. / LAPINE, Lewis A. (Hrsg.) [1985]:
International Federation of Surveyors - FIG -
Proceedings Inertial, Doppler and GPS Measurements for National and Engineering Surveys
Joint Meeting of Study Groups 5B and 5C, July 1-3, 1985

Schriftenreihe Universitärer Studiengang Vermessungswesen, Universität der Bundeswehr München, Heft 20-1, Neubiberg, S. 11-20.
 



Abstract

The principle of inertial surveying systems is outlined and its mechanizations are discussed. The different types of platforms including the basic functions of gyros and accelerometers are explained.

Special attention is paid to the disturbing forces and to the error budget of the instruments. Observation schemes and signal processing procedures for on-line filter and for post mission smoothing are presented.
 

Zusammenfassung

Das Prinzip inertialer Vermessungssysteme und seine Realisierung werden erläutert. Die unterschiedlichen Plattformtypen einschließlich der Funktionsweise von Kreiseln und Beschleunigungsmessern werden behandelt.

Besondere Aufmerksamkeit wird den Störkräften und dem Fehlerhaushalt der Instrumente gewidmet. Beobachtungsverfahren und Signalverarbeitungsmethoden werden dargelegt.
 



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