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Anschrift
Prof. Dr. Volker Graefe
Forschungsgruppe Intelligente Roboter
Universität der Bundeswehr München, LRT
Werner- Heisenberg-Weg 39
D-85577 Neubiberg
| Telefon: | +49-89-6004-3590 |
| Fax: | +49-89-6004-3074 |
| E-Mail: | Graefe@unibw.de |
| Büro: | Gebäude 101, Raum 2102 |
Arbeitsgebiete
- Sensorik für Roboter, speziell Sichtsysteme und bildgebende Berührungssensoren
- Systemarchitekturen und Methoden für verhaltensbasierte Roboter und das Echtzeit-Rechnersehen
- Mobile Roboter, lernende Roboter, kalibrierungsfreie Roboter
- Anthropomorphe persönliche Assistenz-Roboter
- Langzeit-Verläßlichkeit komplexer Robotersysteme
- Bionik als Grundlage von Roboter-Intelligenz
Wissenschaftlicher Werdegang
| 1938 | in Burg bei Magdeburg geboren. Humanistisches Gymnasium in Hamburg, Abitur 1956. Anschließend Studium der Physik sowie der Mathematik, Astrophysik und Ozeanographie in Göttingen, München, Hamburg und Kiel |
| 1961 - 1965 | Forschungstätigkeit in angewandter Physik; 1964 Promotion zum Dr. rer. nat. in Kiel mit einer Arbeit über die Extinktion hochfrequenter Ultraschallwellen in Emulsionen |
| 1965 - 1969 | Forschungstätigkeit in physikalischer Ozeanographie an der University of Hawaii, Hawaii Institute of Geophysics |
| 1969 - 1975 | Krupp Atlas-Elektronik Bremen; Leitung von Forschungs- und Entwicklungsprojekten in den Bereichen Meerestechnik und Prozeßrechnertechnik |
| Seit 1975 | Professor für Meßtechnik an der Universität der Bundeswehr München und Leiter des Instituts für Meßtechnik (Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik) |
| Seit 2003 | Leiter der Forschungsgruppe Intelligente Roboter (Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik) der Universität der Bundeswehr München |
Lebenslauf (Lang- und Kurzfassung, nur englisch) als PDF-Datei (114 KB)
Veröffentlichungen
Siehe Liste der Veröffentlichungen der Forschungsgruppe Intelligente Roboter und des Instituts für Meßtechnik
Sonstiges
- Professor h. c. der Technischen Universität Changsha (China; seit 1993)
- Nakamura-Preis für Leistungen auf dem Gebiet der intelligenten Roboter und Systeme während einer Dekade (1997)
- IAPR/MVA-Preis für die einflußreichste Veröffentlichung der vergangenen Dekade (1998)
- Vorsitzender der internationalen IEEE/RSJ/GI Konferenz über Intelligente Roboter und Systeme 1994, IROS '94
- Mitglied im Lenkungsausschuß der Industrial Electronics Society des IEEE (1993-1998)
- Mitglied im Lenkungsausschuß der IEEE/RSJ Internationalen Konferenzen über Intelligente Roboter und Systeme, IROS (seit 1990)
- Associate Editor des International Journal of Humanoid Robotics (IJHR; seit 2003)
